Table des Matières
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Chapitre 5
Montage
Applications mobiles
30
Remarque
La vitesse d'approche est déjà incluse dans la formule.
Si le résultat est 500 mm (19,7 in.), utilisez la valeur définie comme distance minimale.
Si le résultat S est > 500 mm (19,7 in.), vous pouvez peut-être réduire la distance minimale à l'aide du calcul suivant :
S = 1600 × (T
M
Si la nouvelle valeur est > 500 mm (19,7 in.), utilisez la nouvelle valeur calculée comme distance minimale.
Si la nouvelle valeur S est 500 mm (19,7 in.), utilisez 500 mm (19,7 in.) comme distance minimale.
Temps de réponse T
Le temps de réponse T
• temps de réponse de base du SafeZone Mini ;
• l' é chantillonnage multiple.
Voir le chapitre 12, page 55, « Temps de réponse des OSSD ».
Si l' é tat dangereux est produit par un véhicule (p. ex., un véhicule à guidage automatique ou un chariot élévateur), la zone
de danger produite par le mouvement du véhicule est protégée par le SafeZone Mini.
Remarques
• Le SafeZone Mini peut être utilisé uniquement pour protéger les véhicules à moteur électrique.
• Dans les calculs suivants, ne prendre en compte que la vitesse du véhicule, pas la vitesse de la personne qui marche.
Ceci parce que l' o n part de l'hypothèse que la personne reconnaîtra le danger et restera immobile.
• Pour la protection de véhicule, il faut se conformer à la norme EN 1525 « Sécurité des chariots de manutention.
Chariots sans conducteur et leurs systèmes ».
• Si l'application doit protéger les véhicules des collisions, il est possible que vous deviez recourir à différentes
hypothèses.
Pour une application mobile horizontale, déterminez les points suivants :
• Longueur de la zone de protection
• Largeur de la zone de protection
• Hauteur du plan de scrutation
• Comportement au redémarrage
• Méthodes pour éviter les zones non protégées
Longueur de la zone de protection
Vous devez configurer la zone de protection de façon à ce qu'une distance minimale soit maintenue avec le véhicule. Cela
permet de s'assurer qu'un véhicule surveillé par le SafeZone Mini s'arrête avant d'atteindre une personne ou un objet.
Comment calculer la longueur de la zone de protection S
Calculez la longueur nécessaire pour la zone de protection S
S
= S
+ Z
L
A
G
Où ...
S
= Distance d'arrêt
A
Z
= Distance de sécurité générale supplémentaire du SafeZone Mini = 100 mm (3,94 in.)
G
Z
= Distance supplémentaire pour erreur de mesure liée à la réflexion du SafeZone Mini
R
Z
= Distance supplémentaire pour l'absence de garde au sol du véhicule
F
Z
= Distance supplémentaire pour la diminution de l' e fficacité du freinage du véhicule ; à trouver dans
B
la documentation du véhicule
Distance d'arrêt S
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule, de la distance parcourue pendant le temps de
réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps de réponse de l'automate du véhicule.
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
+ T
) + 8 × (d – 14) [mm]
S
du SafeZone Mini
S
du SafeZone Mini dépend des points suivants ...
S
+ Z
+ Z
+ Z
R
F
B
A
(voir EN ISO 13855) :
L
à l'aide de la formule suivante :
L
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