Table des Matières
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Pour une application fixe horizontale, déterminez ...
• la taille de la zone de protection pour respecter la distance minimum ;
• la hauteur du plan de scrutation ;
• le comportement au redémarrage ;
• les mesures de protection pour une zone non couverte par le SafeZone Mini.
Remarque
Lorsque vous avez défini la taille de la zone de protection, marquez les limites de la zone au sol. Cela permet à l' o pérateur
de visualiser les limites de la zone de protection et de faciliter les tests de la fonction de protection.
Taille de la zone de protection
La zone de protection doit être configurée de telle sorte que la distance minimale (S) avec la zone de danger soit
maintenue. Cette distance de sécurité permet de s'assurer que la source du danger peut être atteinte uniquement lorsque
l' é tat dangereux de la machine est totalement arrêté.
Remarque
Vous pouvez faire fonctionner le SafeZone Mini de façon fixe et horizontale avec une résolution de 30, 40, 50 ou 70 mm
(1,2, 1,6, 2,0 ou 2,8 in.). L' é tendue maximale de la zone de protection du SafeZone Mini est déterminé par la résolution.
ATTENTION
Assurez-vous qu'une jambe peut être détectée avec une résolution de 70 mm (2,8 in.) !
Pour être conforme à la norme EN ISO 13855, montez les plans de scrutation pour les applications fixes horizontales avec
une résolution de 70 mm (2,8 in.) à au moins 300 mm (11,8 in.) au-dessus du sol (voir « Hauteur du plan de scrutation
avec une résolution de 70 mm », page 33).
Fig. 15 : distance minimale S
La distance minimale S dépend des points suivants :
• vitesse d'approche du corps ou d'un membre d'une personne ;
• temps d'arrêt/décélération de la machine ou du système ;
• temps de réponse du SafeZone Mini ;
• distance supplémentaire pour les erreurs de mesure générales et les erreurs de mesure liées à la réflexion ;
• distance supplémentaire pour empêcher de passer par dessus ;
• hauteur du plan de scrutation ;
• éventuellement, le temps de commutation entre les scénarios de surveillance.
Comment calculer la distance minimale S (voir EN ISO 13855) :
Premièrement, calculez S à l'aide de la formule suivante :
Publication Rockwell Automation 10000337275 Ver 00 – Décembre 2012
K x (1
État dangereux
(Le temps d'arrêt/décélération est indiqué dans la documentation de la machine ou doit être mesuré.)
S
= (K × (T
+ T
)) + Z
+ Z
+ C
M
S
G
R
Où ...
K
= Vitesse d'approche (1 600 mm/s (63 in./s), définie dans EN ISO 13855)
T
= Temps d'arrêt/décélération de la machine ou du système
M
T
= Temps de réponse du SafeZone Mini et de l'automate en aval
S
Z
= Distance de sécurité générale supplémentaire du SafeZone Mini = 100 mm (3,94 in.)
G
Z
= Distance supplémentaire pour erreur de mesure liée à la réflexion
R
C
= Distance supplémentaire pour empêcher de passer par dessus
2
+ 2
+ O
+ 1
)
G
R
M
s
S
Chapitre 5
Montage
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