Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 124

Chapitre 3 Paramètres du port 0 des variateurs
N° Nom affiché
Nom complet
Description
755
695 Mode CompInertie
Mode de compensation d'inertie
La fonction de compensation d'inertie calcule un signal d'anticipation de couple P699
[Sor Comp Inertie]. La compensation d'inertie a pour but d'anticiper le couple moteur
nécessaire pour accélérer et décélérer une charge inertielle. Le signal P699 [Sor Comp
Inertie] est ajouté à P660 [Sor Rég Vit] et devient une entrée disponible pour P313
[Mode PsnCpVi Act]. Les entrées de la fonction de compensation d'inertie sont le taux
de variation de la référence de vitesse du moteur et P76 [Inertie total]. Uniquement
actif dans les modes de commande de moteur vectorielle de flux (FV).
Ce paramètre active la fonction de compensation d'inertie et sélectionne les sources
possibles de référence de vitesse moteur comme suit :
« Disabled » (0) – La fonction de compensation d'inertie est désactivée. P699 [Inertia
Comp Out] est égal à zéro. Il n'y a donc pas d'incidence sur la référence de couple
moteur.
« Int Ramp Ref » (1) – La compensation d'inertie est activée. La fonction est configurée
pour utiliser le taux de variation défini dans P595 [Filtered Spd Ref]. C' e st la
configuration de compensation d'inertie la plus courante pour un variateur autonome.
« Ext Ramp Ref » (2) – La compensation d'inertie est activée. La fonction est configurée
pour utiliser le taux de variation défini dans P700 [Ext Ramped Ref]. Ce réglage est
accessible dans le cas d'applications fournissant une référence de rampe de vitesse
externe au variateur.
« Spd Rate Ref » (3) – La compensation d'inertie est activée. La fonction est configurée
pour utiliser la référence fournie par P596 [Speed Rate Ref]. Ce paramètre doit contenir
une valeur correspondant au taux de variation de la référence de vitesse du moteur. Ce
réglage est accessible dans le cas d'applications fournissant une référence de rampe de
vitesse externe au variateur.
755
696 Gain Acc Inertie
Gain d'accélération d'inertie
Définit le gain d'accélération pour la fonction de compensation d'inertie. Une valeur de
1 produit une compensation de 100 %. Uniquement actif dans les modes de
commande de moteur vectorielle de flux (FV).
755
697 Gain Déc Inertie
Gain de décélération d'inertie
Définit le gain de décélération pour la fonction de compensation d'inertie. Une valeur
de 1 produit une compensation de 100 %. Uniquement actif dans les modes de
commande (P35) de moteur vectorielle de flux (FV).
755
698 BPFPB Comp Inert
Bande passante du filtre passe bas de compensation d'inertie
définit la valeur de la bande passante du filtre passe-bas utilisé par la fonction de
compensation d'inertie. La sortie de ce filtre fournit P699 [Sor Comp Inertie]. Actif
uniquement en modes de commande de moteur vectorielle de flux (P35).
755
699 Sor Comp Inertie
Sortie de la compensation d'inertie
indique la valeur de sortie de la fonction de compensation d'inertie. Le signal P699 [Sor
Comp Inertie] est ajouté à P660 [Sor Rég Vit] et devient une entrée disponible pour
P313 [Mode PsnCpVi Act]. La compensation d'inertie fournit un signal d'anticipation de
couple pendant les modifications de la référence de vitesse du moteur. Uniquement
actif dans les modes de commande de moteur vectorielle de flux (P35).
755
700 Ref Rampe Ext
Rampe de la référence externe
Il est utilisé avec un signal d' e ntrée de rampe de vitesse moteur externe. Ce signal sera
utilisé par la fonction de compensation d'inertie lorsque P695 [Mode CompInertie] est
réglé sur 2 « Réf Rmpe Ext ». Les unités pour ce paramètre seront Hz ou tr/min selon la
configuration de P300 [UnitésVites]. Actif uniquement dans les modes de commande
moteur par contrôle vectoriel de flux (FV) (P35).
124 Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Valeurs
Valeur/Défaut : 0 = « Désactivé »
Options : 0 = « Désactivé »
1 = « Réf Rmpe Int »
2 = « Réf Rmpe Ext »
3 = « Réf Vitesse »
Valeur/Défaut : 1.0000
Min./Max. : 0.0000 / 2.0000
Valeur/Défaut : 1.0000
Min./Max. : 0.0000 / 2.0000
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 35.00
Min./Max. : 0.00 / 2000.00
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+800.00
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+P27 [FréqNom Moteur] x 8
–/+P28 [VitNomMoteur] x 8
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real
LE Real
LS Real
LE Real