Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 498

Annexe F Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
498
Le firmware version 12 et supérieure requiert RSLogix 5000 version 28 et supérieure
IMPORTANT
pour fonctionner avec la commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP.
Considérations particulières à l'utilisation des variateurs PowerFlex 755 en mode
de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP :
• Un variateur PowerFlex 755 n'a pas les performances d'un servovariateur
Kinetix et ne vise pas à le remplacer.
Mise à jour PowerFlex 755
Période de mise à jour de la trajectoire
(en réseau)
Boucle de couple
Boucle de vitesse
Boucle de position
• Lorsqu'un variateur PowerFlex 755 est utilisé en mode de commande d'axe
intégrée sur EtherNet/IP, l'automate Logix et le logiciel RSLogix 5000 ont
la maîtrise exclusive du variateur (comme pour le Kinetix). Un module
d'IHM ou d'autres outils logiciels de variateur comme DriveExplorer™ et
DriveTools™ SP ne peuvent pas servir à commander le variateur ou à
modifier les paramètres de configuration. Ces outils auront uniquement
une fonction de surveillance.
• Les périphériques suivants peuvent être installés. Reportez-vous à
de configuration de retour, page 499
les combinaisons possibles :
– IHM (20-HIM-A6/-C6S) – surveillance uniquement
– Option codeur universel (20-750-UFB-1)
– Option codeur incrémental (20-750-ENC-1)
– Option codeur incrémental double (20-750-DENC-1)
– Module d'arrêt sécurisé du couple (20-750-S)
– Module de surveillance de la vitesse de sécurité (20-750-S1)
– Alimentation de commande auxiliaire 24 V (20-750-APS)
D'autres périphériques tels que les modules d'E/S 20-750 sont pris en
charge avec la révision du firmware 12.001 et ultérieure.
• Les fonctions du variateur ne sont pas toutes disponibles lorsqu'il est utilisé
dans une application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP.
Reportez-vous aux tableaux
présente annexe pour la présentation des correspondances entre les
paramètres du variateur et les attributs de commande d'axe. Si un
paramètre n'est pas répertorié, il n'est pas accessible et sa fonction n'est pas
disponible. Voici quelques exemples de fonctions indisponibles :
– DeviceLogix™
– Chevalet de pompage et Arrêt de pompe immergée
– Saut et amplitude de position
ATTENTION : Un variateur Kinetix lit automatiquement les données de confi-
guration du codeur/moteur à aimant permanent. À l'inverse, les données de
configuration de codeur/moteur à aimant permanent doivent être entrées/
réglées manuellement lors de l'utilisation d'un variateur PowerFlex 755. En cas
de saisie de données incorrectes, un mouvement imprévu se produit lorsqu'une
instruction Motion Servo On (MSO) est exécutée.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Durée
3 ms min. (6 ms min. lorsqu'utilisé avec un moteur à
aimant permanent sans retour de vitesse)
256 us
1024 us
1024 us
pour connaître les ports utilisables et
Mappage paramètre/attribut d'instance
Options
de la