Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 259

N° Nom affiché
Nom complet
Description
5 État du codeur
État du codeur
Informations d' é tat pour le module Codeur incrémental.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Val Voie Z » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Cfg Codeur].
Bit 1 « VoieA seule » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Cfg Codeur].
Bit 2 « EntréeA » – Etat du signal d' e ntrée A du codeur.
Bit 3 « Pas EntréeA » – Etat du signal d' e ntrée Non A du codeur.
Bit 4 « EntréeB » – Etat du signal d' e ntrée B du codeur.
Bit 5 « Pas EntréeB » – Etat du signal d' e ntrée Non B du codeur.
Bit 6 « EntréeZ » – Etat du signal d' e ntrée Z du codeur.
Bit 7 « Pas EntréeZ » – Etat du signal d' e ntrée Non Z du codeur.
Bit 8 « Marq Événmt » – Lorsque la voie Z (impulsion marqueur) est utilisée, indique qu'une impulsion de marqueur a été détectée. Effacé automatiquement dans le
sous-programme de prise d' o rigine ou en raison de l' e ffacement des défauts. Ce bit reste activé jusqu'à ce qu'il soit effacé par la fonction de prise d' o rigine, la
fonction d' o rientation de broche ou l' e ffacement de défaut. Pour les options de codeur incrémental simple ou double, l' e ntrée zéro codeur peut être utilisée
uniquement par les fonctions de prise d' o rigine et d' o rientation de broche. L' e ffacement des défauts codeur efface également l' é tat Marqueur d' é vénement. Les
cartes codeur simple et double utilisent le même mécanisme d' e ffacement de défaut que celui utilisé pour effacer les défauts variateur.
Bit 9 « Inv En Home » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Cfg Codeur]. Lorsqu'il est activé, le signal d' e ntrée de prise d' o rigine est inversé.
Bit 10 « EntréeHome » – Etat actif du signal d' e ntrée de prise d' o rigine. Ce bit d' é tat est inversé si le bit « Inv En Home » est activé.
Bit 11 « EnHome Armée » – Indique que le programme de prise d' o rigine est configuré pour verrouiller la position du codeur lors de la transition suivante de l' e ntrée
de prise d' o rigine.
Bit 12 « Évén EnHome » – Indique que le programme de prise d' o rigine a verrouillé la position du codeur en réponse à une transition de l' e ntrée de prise d' o rigine.
Bit 13 « MrqHome Armé » – Indique que le programme de prise d' o rigine est configuré pour verrouiller la position du codeur lors de l'impulsion de marqueur (voie
Z) suivante.
Bit 14 « Évén MrqHome » – Indique que le programme de prise d' o rigine a verrouillé la position du codeur en réponse à une impulsion de marqueur (voie Z).
Bit 15 « Sens Rot. » – Etat du bit correspondant dans le paramètre [Cfg Codeur].
6 Etat d'erreur
Etat d' e rreur
Informations d' é tat qui entraînent une condition de perte de retour.
Options
Valeur/Défaut 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 « Fil Débr. » – Indique qu'un signal d' e ntrée (A, B ou Z) est dans le même état que son complément (Non A, Non B, Non Z). Pour que la détection des fils
débranchés fonctionne, les signaux du codeur doivent être différentiels (pas en mode commun). La voie Z est vérifiée uniquement lorsqu' e lle est activée. Voir P1
[Cfg Codeur].
Bit 1 « PertePhase » – Indique que plus de 30 événements de perte de phase (fil débranché) se sont produits sur une période de 8 ms. Les mêmes restrictions
s'appliquent au bit 0 de [Cnfg Codeur]. La voie Z est ignorée si non activée. La vérification de perte de phase sur la voie Z ne se fait que lorsque la voie Z est activée.
Bit 2 « PerteQuad » – Les événements de perte de quadrature se produisent lorsque des transitions de front simultanées se produisent sur les deux voies A et B du
codeur. Indique que plus de 10 événements de perte de quadrature ont été détectés sur une période de 8 ms. Valable uniquement lorsque les voies A et B sont
utilisées (pas « VoieA seule » dans [Cfg Codeur]).
Bit 15 « PerteComm SI » – Indique une perte de communication entre la carte de contrôle principale et le module codeur via le bus intermodules de l'interface série.
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres des fonctionnalités embarquées et des modules en option
Valeurs
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
0 = Condition fausse
1 = Condition vraie
Chapitre 5
LS Nombre
entier
16 bits
LS Nombre
entier
16 bits
259