Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 505

a. En cas de réussite du sous-programme de mesure du frein, la structure
de puissance est désactivée et l'axe passe à l'état arrêté.
b. En cas de glissement du frein, l'axe déclenche une alarme de glissement
de frein et demeure actif. L'axe peut être redémarré et la charge peut être
descendue à une position de sécurité. Lorsque le frein ne glisse plus
après une instruction MSF, le défaut de dysfonctionnement de frein se
produit et nécessite un redémarrage pour effacer le défaut.
c. S'il est actif, le sous-programme de dérive à l'arrêt déclenche une alarme
de glissement de frein et exécute le sous-programme de dérive à l'arrêt.
Le sous-programme de dérive à l'arrêt essaie de manière répétée de serrer
le frein et vérifie le glissement. Lorsque la charge ne glisse plus, la
structure de puissance est désactivée et un défaut de dysfonctionnement
de frein se produit. Un redémarrage est nécessaire pour effacer le défaut.
Le sous-programme de dérive à l'arrêt ne peut pas être interrompu.
Réglages
Paramètres pour configurer la mesure du couple, le contrôle du frein et la fonction de dérive à
l'arrêt
Les paramètres suivants sont accessibles dans Axis Properties (Propriétés d'axe) ->
catégorie Parameter List (Liste des paramètres).
Tableau 31 – Paramètres de propriétés d'axe
Nom du paramètre
AutoSagConfiguration
AutoSagSlipIncrement
AutoSagStart
BrakeProveRampTime
BrakeSlipTolerance
BrakeTestTorque
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Application de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
Description
Permet au variateur de contrôler une condition d'absence de glissement
de la charge en essayant de manière répétée de serrer le frein et de tester
le glissement jusqu'à ce que la charge ne glisse plus. En cas de réglage à
zéro, le variateur détecte un glissement de frein et maintient la charge à
une vitesse nulle.
La distance en unités de position/retour dont le frein est autorisé à glisser
avant d'activer le sous-programme de dérive à l'arrêt pour commander
un événement de glissement de frein. Pour le fonctionnement un codeur
est nécessaire.
Active le sous-programme qui surveille le codeur pour détecter le
glissement du frein lorsque la structure de puissance est désactivée.
En cas de glissement du frein supérieur à la valeur du paramètre
AutoSagSlipIncrement, la structure de puissance est activée et le
sous-programme de dérive à l'arrêt débute. Le paramètre
AutoSagConfiguration doit aussi être activé. La surveillance de la dérive à
l'arrêt n' e st pas employée lorsque le fonctionnement sans codeur est
activé.
Le temps nécessaire pour que la référence du couple passe de 100 % à
zéro pendant le test de glissement de frein.
Définit le nombre de tours de l'axe du moteur autorisé pendant le test
de glissement du frein. Le couple du variateur est réduit pour vérifier le
glissement du frein. Lorsqu'un glissement se produit, le variateur
autorise ce nombre de tours de l'axe du moteur avant de reprendre le
contrôle. BrakeSlipTolerance n' e st pas employé lorsque le fonctionne-
ment sans codeur est activé.
Pourcentage du couple nominal du moteur utilisé pour tester le frein
avant le desserrage lors du test de frein. Tout réglage supérieur à 0 active
le sous-programme de test de frein avant le desserrage du frein pour la
commande normale de l'axe. BrakeTestTorque est actif uniquement avec
le signal de retour codeur.
Annexe F
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