Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 127

N° Nom affiché
Nom complet
Description
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1560 Mode CompFrict
Mode de compensation de friction
La fonction de compensation de friction calcule le signal d'anticipation de couple de
P1567 [Sort CompFrict]. La compensation de friction essaie de prévoir le couple moteur
nécessaire pour contrebalancer les frottements liés à la charge. Le signal [Sortie
CompFrict] est la somme des valeurs de P685 [RéfCple sélctnée] et de P686 [Pas
Couple]. Ce paramètre active la fonction de compensation de friction et sélectionne les
sources possibles de référence de vitesse moteur comme suit :
« Désactvé » (0) – La fonction de compensation de friction est désactivée. P1567 [Sort
CompFrict] est à zéro, la référence de couple moteur n' e st donc pas affectée.
« Réf Rmpe Int » (1) – La compensation de friction est activée. La fonction est
configurée pour utiliser la valeur de P595 [RéfVit Filtrée] ajoutée à l'anticipation de
vitesse de la référence de position. Ce type de réglage doit typiquement être utilisé
pour la compensation de friction sur un variateur autonome pour un fonctionnement
en mode position ou vitesse.
« Réf Rmpe Ext » (2) – La compensation de friction est activée. La fonction est
configurée pour utiliser P700 [Ref Rampe Ext]. Ce réglage est accessible dans le cas
d'applications fournissant une référence de rampe de vitesse externe au variateur.
« Fdbk Vit » (3) – La compensation de friction est activée. La fonction est configurée
pour utiliser P640 [RtrVites Filtrée]. Un dispositif de retour doit être utilisé – la source
de retour de vitesse ne peut pas être un retour en boucle ouverte. Ce réglage doit être
utilisé lors du fonctionnement en mode couple (couple min/max).
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1561 Décl CompFrict
Déclenchement de la compensation de friction
Définit la vitesse de démarrage ou le seuil de déclenchement à partir duquel la
compensation de friction sera appliquée dès que la vitesse quitte la zone proche de
zéro. La valeur initiale de P1567 [Sort CompFrict] à cette vitesse sera celle de P1564
[Perche CompFrict]. La compensation de friction restera active jusqu'à ce que la
référence de vitesse passe en dessous de la valeur de la vitesse de déclenchement
moins la vitesse dans P1562 [Hyst CompFrict]. A ces vitesses réduites, 1567 [Sortie
CompFrict] reviendra à zéro.
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1562 Hyst CompFrict
Hystérésis de la compensation de friction
Ce paramètre associé à P1561 [Décl CompFrict] définit une bande de vitesse autour de
la vitesse zéro. La compensation de friction sera inactive (sortie nulle) lorsque la
référence de vitesse se trouve à l'intérieur de cette bande. Elle sera active à l' e xtérieur.
Les points auxquels la compensation de friction bascule entre active et inactive
diffèrent selon la valeur de vitesse définie dans ce paramètre.
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1563 Tps CompFrict
Temps de compensation de friction
Définit l'intervalle de temps pendant lequel le couple de frottement au démarrage sera
appliqué. Lorsque la vitesse quitte initialement la zone du zéro, la valeur de P1564
[Perche CompFrict] est utilisée pour la composante de friction non visqueuse. Après le
délai défini dans ce paramètre, la friction non visqueuse diminuera progressivement
jusqu'à la valeur définie dans P1565 [Gliss CompFrict]. Durant le reste du temps
pendant lequel [Sort CompFrict] sera différent de zéro, la friction non visqueuse se
maintiendra de façon constante à la valeur de [Gliss CompFrict].
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1564 Adhér CompFrict
Compensation de la friction statique
Définit le niveau du couple de frottement au démarrage ou friction statique. Il s'agit
du niveau de couple nécessaire pour empêcher l'annulation de la vitesse par les
frottements. À partir de la sortie initiale de la zone de vitesse nulle, cette valeur sera
utilisée comme composante de friction non visqueuse. Après le délai défini dans P1563
[Tps CompFrict], la friction non visqueuse diminuera progressivement jusqu'à la valeur
définie dans P1565 [Gliss CompFrict].
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 0 = « Désactivé »
Options : 0 = « Désactivé »
1 = « Réf Rmpe Int »
2 = « Réf Rmpe Ext »
3 = « Fdbk Vit »
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.15
Min./Max. : 0.00 / 7.94
Unités : Hz
Tr/min
Valeur/Défaut : 0.06
Min./Max. : 0.00 / 7.94
Unités : ms
Valeur/Défaut : 6
Min./Max. : 0 / 18
Unités : %
Valeur/Défaut : 15.00
Min./Max. : 0.00 / 800.00
Chapitre 3
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
127