Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 443

3. Réglez la vitesse minimum.
Paramètre du variateur
P522 [Min Fwd Speed]
P523 [Vites Arr Min]
4. Réglez les seuils de vitesse maximum.
Paramètre du variateur
P520 [Max Fwd Speed]
P521 [Max Rev Speed]
5. Définissez les fonctions des entrées TOR.
Entrées de sélection de vitesse
Paramètre du variateur
P173 à 175 [Sél Vites ED n]
Entrée d'acquittement de défaut
Paramètre du variateur
P156 [EffacErr EnDig]
6. Définissez la référence de vitesse.
Le programme prédéfinit les vitesses en fonction des entrées de sélection
de vitesse utilisées.
État d'entrée (1 = Entrée activée)
DI Speed Sel 2 DI Speed Sel 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Paramètre du module d'E/S (port X) Réglage
P10 [Sélect SR0]
7. Faites fonctionner la grue à l'aide de son module de commande.
Vérifiez les références de vitesse définies au niveau du paramètre P930
[Source réf Vites].
8. Définissez les réglages de la boucle de régulation de vitesse.
Paramètre du variateur
P636 [BP Rég Vites]
P76 [Total Inertia]
P645 [Kp Rég Vites] = P636 [BP Rég Vites] x P76 [Inertie total] = BP x J (Inertie)
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Profils d'application
Réglage
0.00
0.00
Réglage
Limite de vitesse en marche avant utilisée pour le fonctionnement
normal.
Ne doit pas excéder la fréquence nominale du moteur.
Limite de vitesse en marche arrière utilisée pour le
fonctionnement normal.
Ne doit pas excéder la fréquence nominale du moteur.
Réglage
Numéro de port d'E/S, P1 [État En TOR], Bit n
Réglage
Numéro de port d'E/S, P1 [État En TOR], Bit n
Source de
référence auto
DI Speed Sel 0
0 Référence A
1 Référence A
0 Référence B
1 VitesPrédéf 3
0 VitesPrédéf 4
1 VitesPrédéf 5
0 VitesPrédéf 6
1 VitesPrédéf 7
Port 0, P935 [État Variat 1], Bit 16 « En service »
Réglage
20 Rad/s
Définit la réactivité du régulateur de vitesse. Ce paramètre sert à
calculer les gains Kp et Ki.
1,5 s
Cette valeur peut être augmentée ou diminuée selon la réponse
du régulateur de vitesse.
Annexe C
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