Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Manuel De Programmation page 125

N° Nom affiché
Nom complet
Description
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704 ModObsAdaptInChg
Mode Adaptation Inertie Observateur de charge
Utilisé pour activer le fonctionnement de l'Adaptation d'inertie ou de l'Observateur de
charge.
Ces modes de contrôle système ne sont disponibles qu' e n mode de contrôle vectoriel
lors de l'utilisation d'un dispositif de retour de vitesse moteur. La valeur de P76 [Inertie
total] doit être valable pour que ces fonctions fonctionnent correctement. L' o ption 4
« Régl Inertie » de P70 [RéglAuto] peut être utilisée pour mesurer l'inertie du système.
Quel que soit le mode de contrôle système utilisé, le paramètre P707 [Estimat Chrge]
est mis à jour pour des raisons de surveillance. Uniquement actif dans les modes de
commande de moteur vectorielle de flux (FV).
Les réglages possibles pour la sélection du contrôle système sont :
« Désactvé » (0) – Les deux fonctions Adaptation d'inertie et Observateur de charge
sont désactivées. P708 [Adpt CpleInertie] est zéro, la référence de couple moteur n' e st
donc pas affectée. P707 [Estimat Chrge] est toujours valable, à condition que le
variateur soit en mode vectoriel, qu'il utilise un dispositif de retour de vitesse moteur et
qu'une valeur P76 [Inertie total] soit utilisée.
« AdaptInertie » (1) – La fonction Adaptation d'inertie est activée. La fonction
d'adaptation d'inertie permet une meilleure stabilité, des bandes passantes plus larges
et une rigidité dynamique plus grande. L'adaptation d'inertie est particulièrement utile
dans les systèmes avec un réducteur qui devient, en fait, déconnectée de la charge.
L'adaptation d'inertie peut également être utilisée pour les moteurs avec très peu
d'inertie et qui autrement manqueraient de rigidité dynamique, même avec des
bandes passantes larges. La sortie de la fonction Adaptation d'inertie P708 [Adpt
CpleInertie], est soustraite de la référence du couple moteur.
« Surv Charge » (2) – La fonction Observateur de charge est activée. La fonction
Observateur de charge élimine ou réduit considérablement les effets des perturbations
de charge et fournit une réponse plus rapide du système. La sortie de la fonction
Observateur de charge est similaire à P707 [Estimat Chrge], mais possède un réglage de
filtre déterminé par P711 [BP Observ Charge]. Le signal de sortie de la surveillance de
charge s'ajoute à la référence de couple du moteur.
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705 BP Adapt Inertie
Bande passante de l'adaptation d'inertie
Définit la bande passante d'un filtre passe bas situé dans la sortie de la fonction
d'adaptation d'inertie. Ce paramètre doit normalement être réglé pour correspondre à
la bande passante du régulateur de vitesse du variateur. Ce réglage concordant est
automatiquement réalisé lorsque la fonction d'adaptation d'inertie est active et que la
bande passante du régulateur de vitesse (P636 [BP Rég Vites]), est réglé sur une valeur
différente de zéro. Si la bande passante du régulateur de vitesse est réglée sur zéro, ce
réglage de filtre doit être ajusté manuellement. Uniquement actif dans les modes de
commande de moteur vectorielle de flux (P35).
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706 GainAdaptInertie
Gain de l'adaptation d'inertie
Définit un multiplicateur d'inertie système utilisé lorsque la fonction Adaptation
d'inertie est sélectionnée par P704 [ModObsAdaptInChg] = 1 « AdaptInertie ». Ce gain
n'a pas d' e ffet sur la paramètre P707 [Estimat Chrge]. Des valeurs de gain élevées
peuvent provoquer des résonances de fréquences élevées et des valeurs faibles peuvent
provoquer une instabilité intrinsèque de la charge. Ce gain doit normalement être entre
0,3 et 1,0, avec 0,5 comme meilleure valeur nominale. Le réglage du gain à 0,5 est
réalisé automatiquement lorsque la bande passante du régulateur de vitesse (P636 [BP
Rég Vites]), est réglé à une valeur différente de zéro. Si la bande passante du régulateur
de vitesse est réglée sur zéro, ce réglage de gain doit être ajusté manuellement.
Uniquement actif dans les modes de commande de moteur vectorielle de flux (P35).
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707 Estimat Chrge
Estimation de la charge
Affiche une estimation du couple de la charge pour le variateur. Cette valeur n' e st
disponible qu' e n mode de contrôle vectoriel lors de l'utilisation d'un dispositif de retour
de vitesse du moteur. L' e stimation de la charge n'inclut aucun couple requis pour
accélérer ou décélérer le moteur. Pour être précis, le paramètre P76 [Inertie total] doit
contenir une valeur relativement exacte. Uniquement actif dans les modes de
commande de moteur vectorielle de flux (P35).
Publication Rockwell Automation 750-PM001N-FR-P – Février 2017
Paramètres du port 0 des variateurs
Valeurs
Valeur/Défaut : 0 = « Désactivé »
Options : 0 = « Désactivé »
1 = « AdaptInertie »
2 = « Obsrv Charge »
Unités : Rad/s
Valeur/Défaut : 10.00
Min./Max. : 1.00 / 1000.00
Valeur/Défaut : 0.500
Min./Max. : 0.300 / 1.000
Unités : %
Valeur/Défaut : 0.00
Min./Max. : –/+800.00
Chapitre 3
LE Nombre
entier
32 bits
LE Real
LE Real
LS Real
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