Câblage Des Bornes De Signaux Sur Le Convertisseur; Structure D'un Réseau Canopen / Sbus; Raccordement D'une Passerelle Ou D'une Commande (Sbus Movilink ® ); Spécification - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8
Mode bus de terrain
Raccordement d'une passerelle ou d'une commande (SBus MOVILINK)
8.1.5 Câblage des bornes de signaux sur le convertisseur
8.1.6 Structure d'un réseau CANopen / SBus
CAN-High
R T
CAN-Low
7338031755
Longueur de liaison
8.2 Raccordement d'une passerelle ou d'une commande (SBus MOVILINK
8.2.1 Spécification
94
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Pour le pilotage par bus, les bornes peuvent être raccordées comme indiqué dans le
chapitre "Vue d'ensemble des bornes pour signaux de commande" (→ 2 51), p. ex. en
cas de réglage standard du paramètre P1-15. En cas de modification du niveau de
signal de Dl3, le système commute de la consigne de vitesse bus de terrain (Low) à la
consigne fixe 1 (High).
Un réseau CAN (voir illustration suivante) doit toujours avoir une structure de bus li-
néaire, sans câbles de dérivation [1] ou avec des câbles de dérivation très courts [2]. Il
doit y avoir une résistance de terminaison de ligne R
tés du bus. Pour établir facilement un tel réseau, les kits de câbles décrits dans le ca-
®
talogue MOVITRAC LTP B sont disponibles.
[1]
La longueur totale admissible du câble dépend du réglage de la fréquence de trans-
mission (baudrate) dans le paramètre P5-02.
• 125 kbauds : 500 m (1640 ft)
• 250 kbauds : 250 m (820 ft)
• 500 kbauds : 100 m (328 ft)
• 1000 kbauds : 25 m (82 ft)
Le protocole MOVILINK ®
ment aux convertisseurs SEW. Des informations détaillées relatives à la structure du
protocole sont disponibles dans le manuel MOVIDRIVE
communication par bus de terrain.
Pour utiliser le SBus, le convertisseur doit être configuré comme décrit dans le cha-
pitre "Réglages de paramètres sur le convertisseur de fréquence" (→ 2 93). L'état et le
mot de commande sont figés. Les autres mots données-process peuvent être configu-
rés dans le groupe de paramètres P5-xx.
®
LTP B
[2]
-via CAN (SBus) est un protocole SEW adapté spécifique-
de 120 ohms aux deux extrémi-
T
CAN-High
R T
CAN-Low
7338031755
®
® MDX60B / 61B Principe de
ILINK) commande (SBus MOV ou d'une passerelle ent d'une Raccordem
)