Plan De Connexion Standard Des Objets Données-Process (Pdo) - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8
Mode bus de terrain
CANopen
8.4.5 Plan de connexion standard des objets données-process (PDO)
N° d'objet
Rx PDO1 1
2
3
4
Tx PDO1 1
2
3
4
Rx PDO 2 1
2
3
4
Tx PDO2 1
2
3
4
102
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Le tableau suivant montre le mapping par défaut des objets PDO.
Mapping par défaut des objets PDO
Objet Longueur
configuré
2001h Unsigned 16 Mot de commande SP1 (figé)
2002h Integer 16 SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
2003h Unsigned 16 SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
2004h Unsigned 16 SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
2101h Unsigned 16 EP1 Mot d'état (figé)
2102h Integer 16 EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
2103h Unsigned 16 EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
2104h Integer 16 EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
2016h Unsigned 16 Bus de terrain sortie analogique 1
2017h Unsigned 16 Bus de terrain sortie analogique 2
2015h Unsigned 16 Bus de terrain référence PID
0006h Unsigned 16 Test
2118h Unsigned 16 Entrée analogique 1
2119h Integer 16 Entrée analogique 2
211Ah Unsigned 16 État des entrées et sorties
2116h Unsigned 16 Température du convertisseur
REMARQUE
Les objets données-process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus de
l'esclave.
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de l'ac-
tivation du réseau. Cela signifie que les valeurs standard sont rétablies à l'activation
du réseau.
®
LTP B
Mapping en cas de réglage standard Mode de
transmission
1
1
1
1