Structure Des Mots Données-Process En Cas De Réglage-Usine Des Convertisseurs - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8
Mode bus de terrain
Informations générales
8.1.2 Structure des mots données-process en cas de réglage-usine des convertisseurs
92
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Le mot de commande et le mot d'état sont attribués de manière fixe Les autres mots
données-process peuvent être librement configurés au moyen du groupe de para-
mètres P5-xx.
La structure des mots données-process est identique pour SBus / Mod-
bus RTU / CANopen et pour les cartes de communication insérées.
Octet High
15 – 8
Description Bit
SP1 Mot de 0
commande
1
2
3 – 5
6
7 – 15
SP2 Consigne de Mise à l'échelle : 0x4000 = 100 % de la vitesse maximale réglée sous P1-01
vitesse Les valeurs au-dessus de 0x4000 ou en dessous de 0xC000 sont limitées à
0x4000 / 0xC000.
SP3 Sans fonction (configurable)
SP4 Sans fonction (uniquement disponible pour Modbus RTU/CANopen)
1) En cas de verrouillage, le moteur termine sa course en roue libre.
Mots données-process (16 bits) du convertisseur vers la passerelle (EP)
Description Bit
EP1 Mot d'état 0
1
2
3 – 4
5
6
7
8 – 15
8 – 15
PE2 Vitesse réelle Mise à l'échelle : 0x4000 = 100 % de la vitesse maximale réglée sous P1-01
EP3 Courant réel Mise à l'échelle : 0x4000 = 100 % du courant nominal du convertisseur
EP4 Sans fonction (uniquement disponible pour Modbus RTU/CANopen)
1) L'affectation des fins de course peut être réglée dans le paramètre P1-15, voir le complément à la notice
d'exploitation MOVITRAC® LTX module servo pour MOVITRAC® LTP B.
®
LTP B
Octet Low
7 – 0
Verrouillage étage de puissance
moteurs-frein, le frein retombe immédiate-
ment.
Arrêt rapide selon la deuxième rampe de dé-
célération / rampe d'arrêt rapide (P2-25)
Arrêt selon la rampe-process P1-03 / P1-04
ou PA3
réservé(e)
Reset défaut
réservé(e)
Libération étage de puissance
Convertisseur prêt
Sorties-process libérées
réservé(e)
Défaut / avertissement
Fin de course droite activé 1)
Fin de course gauche activé 1)
État du convertisseur si bit 5 = 0
0x01 = STO – Suppression sûre du couple activée
0x02 = Pas de libération
0x05 = Régulation de vitesse
0x06 = Régulation de couple
0x0A = Fonction technologique
0x0C = Prise de référence
État du convertisseur si bit 5 = 1
Voir chapitre "Codes défaut" (→ 2 107).
Réglages
1) . En cas de 0 : Démarrage
1 : Arrêt
0 : Arrêt rapide
1 : Démarrage
0 : Arrêt
1 : Démarrage
0
Front 0 sur 1= reset
défaut
0
Réglages Octet
0 : verrouillé(e) Octet Low
1 : libéré(e)
0 : pas prêt
1 : Prêt
1 si P1-12 = 5
0 : pas de défaut
1 : défaut
0 : verrouillé(e)
1 : libéré(e)
0 : verrouillé(e)
1 : libéré(e)
Octet High