Registre Des Mots Données-Process; Exemple De Flux De Données; Informations De Registre - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8.3.3 Registre des mots données-process
Les mots données-process figurent dans le registre Modbus dans le tableau. L'état et
le mot de commande sont figés. Les autres mots données-process peuvent être libre-
ment configurés dans le groupe de paramètres P5-xx.
Le tableau suivant indique l'affectation standard des mots données-process. Tous les
autres registres sont en général affectés de sorte à correspondre au n° du paramètre
(101 = P1-01). Ce paragraphe n'est pas valable pour le groupe de paramètres 0.
Registre
L'affectation complète au registre des paramètres ainsi que la mise à l'échelle des
données figurent dans le plan d'occupation de la mémoire du chapitre "Registre des
paramètres" (→ 2 118).
REMARQUE
De nombreux maîtres bus activent le premier registre en tant que registre 0. Il peut
donc être nécessaire d'ôter la valeur "1" des numéros de registre indiqués ci-
dessous, afin d'obtenir la bonne adresse de registre.
8.3.4 Exemple de flux de données
Les paramètres suivants sont lus par la commande (base d'adresse PLC = 1) :
•
•
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Lecture des
informations
de registre
Réponse esclave → maître (Rx)
Remarques concernant l'exemple de communication
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse source
Nombre de registres
2 × octets CRC
Octet supérieur
1 Mot de commande SP1 (figé)
2 SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
3 SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
4 SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
5 réservé(e)
6 EP1 Mot d'état (figé)
7 EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
8 EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
9 EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
... Autres registres, voir chapitre "Registre des paramètres" (→ 2 118)
P1-07 (Tension nominale moteur, registre Modbus 107)
P1-08 (Courant nominal moteur, registre Modbus 108).
Adresse Fonction
Lecture Octet High
01 03
Adresse Fonction
Lecture Octet High
01 03
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse source = 0x006A = 106
Nombre de registres demandés depuis l'adresse source (registres 107 / 108)
CRC_high, CRC_low
Octet inférieur
-
Données
Adresse source Nombre de registres
Octet Low Octet High
00 6A
Données
Nombre d'octets de
données
(n)
Octet Low
04 00 E6
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode bus de terrain
Modbus RTU
Cde Type
03, 06 Read / Write
03, 06 Read / Write
03, 06 Read / Write
03, 06 Read / Write
0, 3 Read
0, 3 Read
0, 3 Read
0, 3 Read
0, 3 Read
Contrôle
CRC
Octet Low crc16
00 02 E4 17
Contrôle
CRC
Information
Registre n/2
Registre 107 / 108 crc16
00 2B 5B DB
®
8
99
LTP B