Tableau Des Objets Spécifiques Au Fabricant; Objets Emergency Code - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8.4.8 Tableau des objets spécifiques au fabricant
Les objets spécifiques au fabricant du convertisseur sont définis comme suit.
Index Sous- Fonction
index
2000h 0 Reserved / no function
2001h 0 PO1
2002h 0 PO2
2003h 0 PO3
2004h 0 PO4
2010h 0 Control command register
2011h 0 Speed reference (RPM)
2012h 0 Speed reference (percentage)
2013h 0 Torque reference
2014h 0 User ramp reference
2015h 0 Fieldbus PID reference
2016h 0 Fieldbus analog output 1
2017h 0 Fieldbus analog output 2
2100h 0 Reserved / no function
2101h 0 PI1
2102h 0 PI2
2103h 0 PI3
2104h 0 PI4
2110h 0 Drive status register
2111h 0 Speed reference (RPM)
2112h 0 Speed reference (percentage)
2113h 0 Motor current
2114h 0 Motor torque
2115h 0 Motor power
2116h 0 Inverter temperature
2117h 0 DC bus value
2118h 0 Analog input 1
2119h 0 Analog input 2
211Ah 0 Digital input & output status
211Bh 0 Analog output 1
211Ch 0 Analog output 2
2121h 0 Scope channel 1
2122h 0 Scope channel 2
2123h 0 Scope channel 3
2124h 0 Scope channel 4
2AF8h 1) 0 SBus Parameter Startindex
... 0 SBus Parameter
2C6F 0 SBus Parameter Endindex
1) Les objets 22AF8h à 2C6EF correspondent aux paramètres SBus index 11000d à 11375d. Certains d'entre-eux sont uniquement
lisibles.
8.4.9

Objets Emergency Code

Voir chapitre "Codes défaut" (→ 2 107).
Objets spécifiques au fabricant
Accès Type
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO -
RO / RW -
RW -
Mode bus de terrain
PDO Remarque
Map
Y Lu en tant que 0, écriture impossible
Y Défini comme instruction
Y Configuré par P5-09
Y Configuré par P5-10
Y Configuré par P5-11
Y
Y 1 = 0.2 RPM
Y 4000HEX = 100 % P1-01
Y 1000DEC = 100 %
Y 1 = 1 ms (reference to 50 Hz)
Y 1000HEX = 100 %
Y 1000HEX = 100 %
Y 1000HEX = 100 %
Y Lu comme 0
Y Défini comme état
Y Configuré par P5-12
Y Configuré par P5-13
Y Configuré par P5-14
Y
Y 1 = 0.2 RPM
Y 4000HEX = 100 % P1-01
Y 1000DEC = courant nominal du convertis-
seur
Y 1000DEC = couple nominal moteur
Y 1000DEC = puissance nominale convertis-
seur
Y 1DEC = 0.01 °C
Y 1DEC = 1 V
Y 1000HEX = plage totale
Y 1000HEX = plage totale
Y LB= input, HB = output
Y
Y
Y
Y
Y
Y
en N 11000d
en N ...
en N 11375d
Notice d'exploitation – MOVITRAC
8
CANopen
105
®
LTP B