Movi-Plc ® Motion Protocol (P1-12 = 8); Modbus Rtu; Spécification; Installation Électrique - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Notice D'exploitation

8
Mode bus de terrain

Modbus RTU

8.2.5 MOVI-PLC
8.3 Modbus RTU
8.3.1 Spécification
8.3.2 Installation électrique
98
Notice d'exploitation – MOVITRAC
®
Motion Protocol (P1-12 = 8)
Si le convertisseur est utilisé avec ou sans module codeur LTX, avec MOVI-PLC
CCU, les paramètres suivants doivent être réglés sur le convertisseur.
• Régler le paramètre P1-14 sur "1" pour accéder au groupe de paramètres spéci-
fique LTX. Les paramètres P1-01 – P1-20 sont ensuite visibles.
• Si un codeur HIPERFACE
che le bon type de moteur. Dans le cas contraire, le type de moteur correspondant
doit être sélectionné avec les touches "Flèche vers le haut" et "Flèche vers le bas".
• Définir une adresse claire pour le convertisseur dans P1-19.
• Le paramètre "Fréquence de transmission SBus" (P1-20) doit être réglé sur "1000
kbauds".
• Démarrer l'entraînement (Drive Startup) via le logiciel MOVITOOLS
Les convertisseurs supportent la communication via Modbus RTU. Holding Register
(03) est utilisé pour la lecture et Single Holding Register (06) est utilisé pour l'écriture.
Pour utiliser le Modbus RTU, le convertisseur doit être configuré comme décrit dans le
chapitre "Réglages de paramètres sur le convertisseur de fréquence" (→ 2 93).
Remarque : le Modbus RTU n'est pas disponible si le module codeur LTX est inséré.
Protocole
Contrôle de défaut
Fréquence de
transmission
Format des données
Format physique
Interface utilisateur
L'installation se fait comme celle du réseau CAN / SBus. Le nombre maximal de parti-
cipants du bus est de 32. La longueur admissible des câbles dépend de la fréquence
de transmission (baudrate). Avec une fréquence de transmission de 115 200 Bauds/s
et en cas d'utilisation d'un câble de 0,5 mm
1200 m. Le plan de connexion du connecteur femelle RJ45 pour la communication
figure au chapitre "Connecteur femelle RJ45 pour la communication" (→ 2 53).
®
LTP B
® est raccordé à la carte codeur, le paramètre P1-16 affi-
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(standard)
1 bit de démarrage, 8 bits de donnée, 1 bit d'arrêt, sans
parité
RS485 (à deux conducteurs)
RJ45
2 , la longueur maximale de câble est de
® ou
®
MotionStudio.