Présentation Du Système; Composants Du Système - Brainlab KICK Guide D'utilisation

PRÉSENTATION DU SYSTÈME
2 PRÉSENTATION DU
SYSTÈME
2.1 Composants du système
Système Kick
Kick est une plate-forme de navigation utilisée pour la chirurgie guidée par l'image qui comprend
les éléments suivants :
• Un système de suivi (pour le suivi optique, voir page 53, pour le suivi électromagnétique, voir
page 71)
• Un ordinateur qui exécute le logiciel (voir le Guide d'utilisation technique, Kick et Kick EM)
• Une unité d'affichage pour afficher la navigation, avec une fonction tactile permettant à
l'utilisateur d'utiliser le logiciel (voir page 37)
Kick comprend un écran tactile et des boutons destinés à l'utilisateur. De plus, le système offre
plusieurs interfaces informatiques permettant de connecter des sources vidéo, des dispositifs de
transfert de données ou des appareils tiers, ou d'effectuer l'intégration au réseau.
La hauteur de la caméra peut être ajustée grâce au montant télescopique, et la rotation autour
des axes vertical et horizontal est également possible pour obtenir une bonne position de suivi.
Notions de base du suivi optique
Le suivi optique est obtenu grâce à une caméra qui émet et détecte des flashs de lumière
infrarouge.
• Les éléments réfléchissants, fixés aux étoiles de référence sur le patient et aux instruments,
renvoient les signaux infrarouges à la caméra.
• Les signaux réfléchis provenant des éléments réfléchissants sont capturés et numérisés par
chaque lentille de caméra, avec un angle différent.
• Les applications du logiciel Brainlab utilisent les données de la caméra pour calculer les
positions tridimensionnelles relatives des instruments et des étoiles de référence fixées au
patient.
Unité de suivi EM
L'unité de suivi EM comprend deux composants principaux, la station d'accueil EM et le
générateur de champ EM. La station d'accueil EM doit être fixée à la table d'opération ou au
support EM de Kick. Le générateur de champ EM doit être fixé à la plaque de fixation ou au
bras de positionnement, si vous en utilisez un. Le moniteur peut également être abaissé pour offrir
un angle de vue adapté à l'utilisateur. Dans le cas d'une utilisation stérile, il convient d'utiliser la
housse pour moniteur Kick ou le stylet stérile pour écran tactile.
Notions de base du suivi électromagnétique
Le suivi électromagnétique (EM) utilise un générateur de champ pour créer un volume défini d'un
champ magnétique variable. Ce champ induit une tension dans des bobines situées à l'intérieur
des instruments EM. La position de l'instrument dans la zone d'intérêt est calculée en fonction de
la puissance et de la phase des tensions induites. Les applications logicielles Brainlab utilisent
Guide d'utilisation du système Rév. 1.4 Kick, Kick EM Ver. 1.1 21