Japon Fax : +81 3 3769 6901 Durée de vie Les plates-formes de Brainlab ont une durée de vie de cinq ans. Au cours de cette période, les probable pièces de rechange ainsi que l’assistance sur site sont offertes. Retour Ce manuel a subi un contrôle rigoureux.
écrite de Brainlab. ® Marques de Kolibri est une marque déposée de Brainlab AG en Allemagne et/ou aux États-Unis et de Brainlab KK commerce de au Japon. Brainlab ®...
De tels problèmes comprennent des dysfonctionnements du dispositif, une panne du dispositif, un endommagement du dispositif ou des biens. Remarques REMARQUE : les remarques sont en italique et indiquent des informations complémentaires. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
IRM dans lequel le dispositif peut être utilisé avec précaution. Consulter la documentation d’accompagnement. Risque de basculement : ne pas déplacer le système lorsque les freins sont verrouillés ou que le dispositif est bloqué par des obstacles. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Utilisation prévue Utilisation prévue 1.4.1 Utilisation du système Mode d’emploi Le Kolibri a pour but de fournir une plate-forme logicielle complète aux logiciels Brainlab pour la chirurgie guidée par l’image. Manipulation précautionneuse du matériel Les composants du système et les instruments accessoires contiennent des pièces mécaniques de haute précision.
Formation et documentation 1.5.1 Formation Formation Brainlab Pour assurer une utilisation sûre et appropriée du système, tous les utilisateurs doivent participer à une formation globale donnée par un représentant Brainlab avant d’utiliser le système pour la première fois. Support technique Avant d’utiliser le système pour des interventions chirurgicales où...
Ils fournissent des informations condensées quant à l’utilisation du logiciel ou du matériel, et viennent compléter les guides d’utilisation. REMARQUE : les Guides de référence rapide ne remplacent pas les guides d’utilisation. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
AVANT DE COMMENCER Présentation du chapitre 2.1.1 Contenu Sujets traités Partie Voir Vue d’ensemble des composants Page 16 Manipulation correcte du système Page 17 Dysfonctionnement & instructions de retour Page 19 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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2.2.1 Vue d’ensemble des composants Illustration Figure 1 N° Composant Voir Caméra Page 69 Pied mobile pour caméra Page 61 Station de travail Kolibri Page 21 Chariot pour Kolibri Page 47 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
• Tous les composants du système sont adaptés au fonctionnement continu. • N’utilisez les composants du système qu’à l’intérieur. Seules des personnes formées par Brainlab sont autorisées à utiliser le système dans un environnement clinique. Avant l’intervention, testez le système pour vous assurer que tous les composants fonctionnent correctement.
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Si certains dispositifs sont perturbés par la lumière infrarouge de la caméra, repositionnez ces dispositifs et/ou la caméra de façon à éliminer les interférences. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
• les performances du système ont notablement diminué, ce qui indique un besoin de maintenance ; • un liquide s’écoule du système ; • le système émet de la fumée ; • les voyants LED de la caméra indiquent de contacter le support technique de Brainlab. Réagir à des endommagements Étapes ou pannes Mettez le système hors tension.
Dysfonctionnement & instructions de retour 2.3.2 Instructions pour le retour Retrait de Ne retirez des composants défectueux que sur demande du support technique de Brainlab. composants Retourner des composants Étapes Protégez le composant d’autres dommages éventuels en l’enveloppant et en l’emballant dans le coffret de transport pour ordinateur ou un carton approprié.
Sujets traités Partie Voir Composants Page 22 Panneaux, câblage & ventilation du système Page 23 Mise sous/hors tension du système Page 33 Écran tactile Page 36 Transport & stockage Page 42 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
La clé USB insérée ne doit contenir que des données pertinentes relatives au patient. Si vous insérez une clé USB d’une capacité de stockage importante (> 4 Go), contenant par exemple une grande quantité de données personnelles, cela peut faire planter le système. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Avant d’utiliser le système, raccordez le câble d’égalisation de potentiel à la station de travail et à une prise électrique murale équivalente. Port série 1 Pour des raisons de sécurité, couvrez le port série 1 d’un capuchon si aucun câble n’est connecté. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Port de caméra Figure 6 Options Pour connecter le système de caméra, branchez le câble de la caméra Kolibri au port de caméra Pour déconnecter le système de caméra, débranchez le câble de la caméra Kolibri du port de caméra REMARQUE : le câble de la caméra Kolibri est fourni par Brainlab.
Panneaux, câblage & ventilation du système 3.3.3 Panneau supérieur Illustration ; A S D Figure 7 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Connectez uniquement des dispositifs conformes aux normes IEC aux ports LAN. Microscopes Avant de mettre sous tension le microscope chirurgical et la station de travail Kolibri, procédez comme suit : Étapes Branchez tous les câbles requis.
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Assurez-vous que le câble d’adaptateur 2BNC/S-VHS est correctement connecté. Figure 9 Étapes Branchez la fiche blanche du câble d’adaptateur au port marqué d’un point blanc. Branchez la fiche noire du câble d’adaptateur au port marqué d’un point noir. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Ports non utilisés : b : c : d Figure 10 N° Commentaire Entrée ligne, haut-parleur et microphone Haut-parleur central Ne pas les utiliser Haut-parleur arrière Port parallèle Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Figure 11 Options Si aucun câble n’est connecté au panneau supérieur, mettez le petit capot de protection Si des câbles sont connectés au panneau supérieur, utilisez le grand capot de protection Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Débranchez et enroulez tous les câbles si le système n’est pas utilisé ou avant de le déplacer. Ne tirez pas sur les câbles. Connectez uniquement des dispositifs USB passifs au système, sinon la sécurité et l’efficacité de l’équipement ne peuvent pas être garanties. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Ne placez pas le système à proximité ou au-dessus d’un radiateur, d’une bouche de chauffage ou à la lumière directe du soleil. Ne placez l’ordinateur dans un caisson étroit que si une ventilation appropriée est assurée. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Faites fonctionner le système en utilisant la source d’alimentation indiquée sur la plaque signalétique. Si vous n’êtes pas sûr du type d’alimentation électrique disponible, consultez le support technique de Brainlab ou votre compagnie locale de distribution d’électricité. L’utilisation d’une mauvaise source d’alimentation électrique peut endommager le système de façon irréversible et le rendre inutilisable.
Si votre système est équipé d’un onduleur, arrêtez-le. Perte de données Le non-respect de la procédure d’arrêt du système avant de couper l’alimentation peut avoir pour conséquence la perte définitive de données. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Lors du positionnement de l’écran tactile, notez que les couleurs peuvent ne pas être affichées correctement si ce dernier n’est pas correctement positionné. Pour que les couleurs soient affichées correctement, votre ligne visuelle doit être perpendiculaire à l’écran tactile. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Le moniteur à écran tactile ne répond pas aux exigences de la norme DIN EN 6868 et n’est pas destiné au diagnostic. Les images vidéo ne conviennent pas au diagnostic car elles peuvent présenter des distorsions. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
3.5.3 Houssage de l’écran tactile Housse pour écran Le moniteur est houssé avec la Housse pour écran tactile fournie par Brainlab. tactile La housse permet d’accéder en peropératoire à toutes les fonctions du logiciel et de positionner le moniteur lors de l’intervention sans compromettre le champ stérile.
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Ne touchez pas la housse avec des outils pointus. Pour préserver le champ stérile, ne touchez l’écran tactile et le moniteur qu’aux endroits où il est recouvert par la housse. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Placez la housse de protection du moniteur sur ce dernier avant de transporter et de stocker le système. Housse - vue avant Figure 16 Housse - vue arrière Figure 17 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Si nécessaire, fixez les câbles en utilisant les deux fixations velcro à l’arrière de la housse de protection du moniteur. Le poids maximal du câble qui peut être fixé à la housse de protection du moniteur s’élève à 1 kg. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
3.6.1 Coffret de transport pour ordinateur Pour protéger la station de travail Kolibri contre des dommages éventuels pouvant survenir pendant le transport, transportez-la uniquement dans le coffret de transport fourni par Brainlab. Le coffret de transport pour ordinateur est muni d’une poignée télescopique et de roues.
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Ne mettez pas la housse de protection du moniteur sur la station de travail lors du rangement de cette dernière dans le coffret de transport. La housse de protection du moniteur se range dans la zone pour accessoires du coffret de transport. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Gardez toujours la station de travail dans le coffret de transport pour ordinateur lorsqu’elle est transportée ou qu’elle n’est pas utilisée. Évitez les vibrations et les chocs pendant le déplacement et le stockage. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Avant de stocker le système pendant six mois ou plus : 6 mois ou plus Étapes Contactez le support technique de Brainlab pour qu’il retire la batterie de l’onduleur de l’équipement. Débranchez tous les câbles externes et stockez-les avec l’équipement.
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Transport & stockage Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Introduction & compatibilité Fonctionnalité Le Chariot pour Kolibri : • permet de régler la station de travail Kolibri à une hauteur ergonomique ; • dispose d’un rail supplémentaire pour fixer des pinces ou d’autres instruments ; • peut être équipé d’un onduleur.
Pour verrouiller le frein, poussez la pédale de frein vers le bas jusqu’à ce que le mécanisme s’engage Pour déverrouiller le frein, poussez la pédale de frein vers le haut dans la position indiquée ci-dessus Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Verrouillez tous les freins. Arrêtez et éteignez tous les systèmes montés sur le chariot. Si un onduleur est disponible, mettez-le en mode de veille. Débranchez le chariot de la prise électrique murale. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Le système ne doit être utilisé que sur des surfaces de niveau. Éviter les vibrations Si vous déplacez le chariot pendant que l’onduleur et la station de travail Kolibri sont en marche, n’exposez pas la station de travail à de fortes vibrations ou des chocs.
Kolibri soit alignée avec les trous présents dans le plan. Fixez bien la station de travail Kolibri au chariot en utilisant les deux vis moletées Retrait Étapes Dévissez les deux vis moletées...
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Utilisation Charge Le plan du chariot ne peut supporter une charge supérieure à 22 kg. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Chariot pour Kolibri Câble d’égalisation de potentiel raccordant le chariot et la station de travail Port d’égalisation de potentiel Entrée d’alimentation Port d’égalisation de potentiel Station de travail Kolibri Entrée d’alimentation Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Connectez le câble d’alimentation électrique à l’entrée d’alimentation Branchez le câble d’alimentation électrique à la prise électrique murale. Vérifiez la tension électrique avant de brancher le système à la prise électrique murale. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Figure 26 Étapes Assurez-vous que le chariot se trouve en position fixe. Glissez la tablette dans la fente Fixez la tablette à l’aide des deux fermetures Serrez bien les deux fermetures. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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La tablette ne peut supporter une charge supérieure à 1 kg. Ne vous appuyez pas sur la tablette. Retirez tout équipement (clavier, souris, etc.) de la tablette après utilisation ou avant de déplacer le chariot. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Le rail du chariot permet de fixer des dispositifs supplémentaires. Vous pouvez fixer divers responsabilité dispositifs au rail du chariot, mais Brainlab ne pouvant pas tester ou approuver toutes les combinaisons possibles, la responsabilité vous en incombera. Vous êtes entièrement responsable de la fixation sans danger de dispositifs supplémentaires au rail du chariot.
Présentation du chapitre 5.1.1 Contenu Sujets traités Partie Voir Composants Page 62 Pied mobile pour caméra Page 63 Caméra Page 69 Pied mobile pour caméra fixé au Chariot pour Kolibri Page 80 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Câble interne de la caméra Page 74 Poignée de caméra Page 71 Câble de la caméra Kolibri Page 74 Prise Page 66 Pédale de déverrouillage Page 81 Frein de roue Page 65 Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Avec ce pied pour caméra, utilisez uniquement la gaine de poignée stérilisable de la caméra spécifiée par Brainlab. Ne fixez au pied pour caméra qu’un kit pour caméra et un Chariot pour Kolibri spécifiés par Brainlab. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Pour éviter des dommages au pied pour caméra ou à d’autres équipements et des blessures au personnel présent, déplacez, stationnez et utilisez le pied pour caméra uniquement dans la position appropriée. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
, glissez le pied en dessous des quatre pédales (l’une après l’autre) et poussez-les vers le haut. Pour verrouiller les freins , appuyez sur les quatre pédales avec le pied jusqu’au déclic de verrouillage. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Stationnement correct Ne transportez ou ne stockez le pied pour caméra que dans la position fixe. Verrouillez les freins des quatre roues lorsque le pied pour caméra est en position fixe. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Déplacez le système (Chariot pou r Ko lib ri et pied mobile po ur caméra indépendamment l’un de l’autre ou couplés l’un à l’autre) uniquement dans une position de déplacement sûre. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
REMARQUE : l’articulation de caméra ayant un ressort pneumatique, elle reste dans la position souhaitée. Branchez le câble de la caméra Kolibri à la station de travail Kolibri. Mettez la gaine de poignée stérile sur la poignée de la caméra.
Si les informations ne s’appliquent qu’à une caméra spécifique, cela est explicitement indiqué et la caméra est appelée soit Kit pour caméra Kolibri Spectra, soit Kit pour caméra Kolibri. Plaque signalétique Le nom de la caméra est indiqué sur la plaque signalétique fixée sur la partie arrière du boîtier de la caméra.
N’utilisez pas plusieurs instruments actif sans fil en même temps. REMARQUE : la communication avec des instruments actifs sans fil (tels que le z-touch) peut être établie même pendant le préchauffage du Kit pour caméra Kolibri Spectra. Manipulation précautionneuse La caméra est un dispositif optique extrêmement sensible.
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Stérilité Toutes les parties de la caméra sont non stériles. Stérilisez la Gaine de poignée pour caméra stérilisable avant utilisation comme décrit dans le Guide de nettoyage, désinfection & stérilisation Brainlab. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Saisissez la poignée de caméra ou la gaine de poignée pour caméra et placez la caméra dans la position souhaitée. Lâchez la poignée de caméra ou la gaine de poignée pour caméra. REMARQUE : adressez-vous au support technique de Brainlab si vous avez des difficultés lors de l’ajustement. Manipulation correcte Ne positionnez pas la caméra au-dessus du patient.
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à suivre. Assurez-vous qu’aucun objet hautement réfléchissant, ni aucune source de lumière, n’obstrue le champ de caméra. Les artefacts causés par des réflexions peuvent réduire la précision, en particulier lors du référencement. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Câblage Précautions Ne fixez rien d’autre que le Kit pour caméra Kolibri Spectra ou le Kit pour caméra Kolibri au câble interne de la caméra du pied pour caméra. Risque d’électrisation : ne touchez pas les connecteurs de câble lorsque la station de travail Kolibri fonctionne.
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Figure 36 N° Composant Emplacement Câble interne de la caméra Caméra Port pour câble interne de la caméra Port pour câble de la caméra Câble de la caméra Pied pour caméra Porte-câbles Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Caméra Connexion Étapes Assurez-vous que la station de travail Kolibri est arrêtée. Si nécessaire, branchez le câble interne de la caméra du pied pour caméra au port REMARQUE : en général, le câble interne de la caméra est connecté pendant l’installation du système et ne doit pas être déconnecté.
PIED MOBILE POUR CAMÉRA & CAMÉRA 5.4.6 Voyants LED & signaux acoustiques du kit pour caméra Kolibri Spectra Illustration a s d Figure 38 N° Composant Voyant LED d’alimentation Voyant LED de statut Voyant LED d’erreur Anneau interne Signification des...
Ne couvrez pas la caméra avec la housse de protection lorsque le système fonctionne. La caméra pourrait surchauffer et être sérieusement endommagée. Assurez-vous que le système est arrêté depuis au moins 5 minutes. Déconnectez la caméra de la station de travail Kolibri. Protéger la caméra Kolibri Figure 39 Étapes...
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Enfilez la housse de protection de la caméra sur la Caméra Kolibri Spectra. Fermez les fixations velcro Assurez-vous que la housse de protection de la caméra est convenablement placée sur la caméra. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Figure 42 N° Taille de pare-chocs Connexion supportée 16 mm 5 mm N’essayez pas de fixer autre chose que le Chariot pour Kolibri (avec pare-chocs de 16 mm) au pied pour caméra. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
PIED MOBILE POUR CAMÉRA & CAMÉRA 5.5.2 Connexion & déconnexion Illustration Figure 43 Figure 44 N° Composant Bras de caméra Caméra (exemple) Freins Mécanisme de verrouillage (enclenché) Pédale de déverrouillage Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Pied mobile pour caméra fixé au Chariot pour Kolibri Connexion Étapes Mettez le bras de caméra dans la position horizontale (90° par rapport au pied pour caméra) jusqu’à ce qu’il s’enclenche. Repliez la caméra complètement vers l’intérieur. Déverrouillez tous les freins des roues du Chariot pour Kolibri.
Mettez le bras de caméra dans la position horizontale (90° par rapport au pied pour caméra) jusqu’à ce qu’il s’enclenche. Débranchez le câble de la caméra Kolibri de la station de travail Kolibri. Enfilez la housse de protection de la caméra sur la caméra.
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REMARQUE : la procédure s’applique à des variations de profondeur de 8 à 20 mm. Étapes En les laissant en position de déplacement, désolidarisez le Chariot pour Kolibri et le Pied mobile pour caméra (voir page 82) de façon à pouvoir les déplacer individuellement.
Le pied pour caméra est assemblé par le support technique de Brainlab. Le système de navigation Kolibri prend en charge trois interfaces pour caméra. En fonction de l’interface pour caméra de votre pied pour caméra, le démontage et l’assemblage sont possibles.
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• la caméra est retirée. Tirez le bouton et tournez-le vers la gauche pour désolidariser la partie supérieure du pied de la partie inférieure Desserrez la vis moletée Désolidarisez la partie inférieure du châssis Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Serrez bien la vis moletée. Assurez-vous que le bouton est verrouillé et que les composants ont été fixés correctement l’un à l’autre. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
être déverrouillé que si la caméra est fixée. Figure 49 N’appuyez pas sur le bouton de déverrouillage si la caméra n’est pas fixée. Ne déverrouillez pas le bras de caméra lors de l’emballage ou du déballage de pièces. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Saisissez la caméra d’une main. Poussez le levier de sécurité vers l’arrière pour ouvrir le levier de l’interface pour caméra Retirez la caméra en vous assurant que l’interface pour caméra reste ouverte (2b). Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Assurez-vous que le verrou à ressort de l’interface pour caméra est correctement fermé et que la caméra est fixée de manière sûre. Pour éviter une chute de la caméra, assurez-vous que le verrou à ressort est parfaitement verrouillé. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Serrez les vis papillon Étiquette L’étiquette d’avertissement sur l’interface pour caméra donne l’indication suivante : d’avertissement Serrez bien les vis papillon. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Arrêtez le système. Débranchez le système de l’alimentation secteur. Débranchez le câble de la caméra de la station de travail Kolibri. Risque d’électrisation : avant et pendant le nettoyage et la désinfection, assurez-vous que la caméra est déconnectée de la station de travail Kolibri.
Station de travail Kolibri Chariot pour Kolibri Capots de protection (capots rigides pour la station de travail Kolibri) REMARQUE : les informations de nettoyage concernant les housses de protection du moniteur et de la caméra figurent à la page 99.
à base d’alcool tel que l’isopropanol (99 %). Désinfectez l’écran tactile avec des lingettes désinfectantes à base d’alcool, telles que Meliseptol, ou à base d’alkylamine, telles que Incidin Plus 2 %. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
(telle que AR66) pour nettoyer la caméra. D’autres produits pourraient endommager les filtres d’éclairage. N’utilisez pas de produits en papier pour le nettoyage. Ils peuvent rayer les filtres d’éclairage. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
Utilisez toujours un chiffon humide propre et non pelucheux pour nettoyer la caméra Polaris. Ne réutilisez pas la même partie du chiffon. N’utilisez pas de produits en papier sur les lentilles. Ils pourraient les rayer. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Si nécessaire, nettoyez la surface de la housse à l’aide d’une éponge humidifiée ou en utilisant un détergent de nettoyage ou de désinfection. Vous ne devez pas laver, faire tremper, repasser, désinfecter ni stériliser les housses de protection. Guide d’utilisation du système, rév. 2.5, Kolibri, ver. 2.0...
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Sélection de fonctions ............37 Égalisation de potentiel ............. 24, 56 Bouton marche/arrêt ............... 33 Fixation de la station de travail au Chariot pour Kolibri... 53 Fixation du pied mobile pour caméra au Chariot pour Kolibri ............80 Formation ................13 Caméra ...................
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Position d’utilisation ..............68 Position de déplacement Chariot pour Kolibri............... 52 Pied mobile pour caméra ............. 66 Pied mobile pour caméra fixé au Chariot pour Kolibri ..83 Position fixe Chariot pour Kolibri............... 51 Pied mobile pour caméra ............. 66 Pied mobile pour caméra fixé...