Dynamisation Forcée - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonction Safety Integrated
8.4 Fonctions de base Safety Integrated
Sélection/désélection de "Safe Torque Off"
Ce qui suit s'exécute lorsque "Safe Torque Off" est sélectionné :
● Chaque canal de surveillance déclenche la suppression sûre des impulsions via son
circuit de signal de coupure.
● Un frein à l'arrêt du moteur est serré (si connecté et configuré).
Remarque
Si "Safe Torque Off" est sélectionné et désélectionné via l'un des canaux dans les
2 secondes, les impulsions sont supprimées sans qu'un message ne soit émis.
Redémarrage après que la fonction "Safe Torque Off" a été sélectionnée
1. Désélectionner la fonction dans chaque canal de surveillance via les bornes d'entrée.
2. Émettre les signaux d'activation du variateur.
3. Remettre en marche le variateur.
– Front descendant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1"
– Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mettre en marche le variateur)
4. Faire fonctionner à nouveau les variateurs.
Temps de réponse pour la fonction "Safe Torque Off"
Pour les servo-variateurs variante 200 V, le temps de réponse STO est de 15 ms dans le
pire des cas. Pour les servo-variateurs variante 400 V, le temps de réponse STO est de
5 ms dans le cas le plus défavorable.
8.4.2 Dynamisation forcée
Dynamisation forcée ou test des circuits de signal de coupure pour les fonctions de base Safety
Integrated
La fonction de dynamisation forcée au niveau des circuits de signal de coupure sert à
détecter les défauts logiciels/matériels sur les deux canaux de surveillance à la fois. Elle est
automatisée au moyen de l'activation / la désactivation de la fonction "Safe Torque Off".
Pour satisfaire les exigences de la norme ISO 13849-1:2015 en ce qui concerne la détection
d'erreurs en temps utile, les deux circuits de signal de coupure doivent être testés au moins
une fois au cours d'une période définie afin d'assurer leur fonctionnement correct. Cette
fonctionnalité doit être mise en œuvre au moyen de la fonction de dynamisation forcée,
déclenchée soit en mode manuel, soit par le processus automatisé.
Un temporisateur veille à ce que la dynamisation forcée soit effectuée aussi rapidement que
possible.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008