Système De Position Absolue; Vue D'ensemble - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.9 Système de position absolue
Le tableau ci-dessous présente le format d'une réponse pour une opération d'écriture
échouée (requête d'écriture pas encore terminée).
Octet Description
En-tête
01 h 0 Adresse de l'esclave
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres)
03 h 1 Code de fonction (lecture)
20 h 2
Données utilisateur
0001 h 3,4 40601 : Commande DS47 = 1 (requête traitée)
2F00 h 5,6 40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (défaut)
0004 h 7,8 40603 : Code d'erreur :
été émise)
7.9 Système de position absolue
7.9.1

Vue d'ensemble

Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la
position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec
cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de
contrôle de mouvements immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce
qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'exécuter au préalable un référencement ou un
ajustement de la position zéro.
Restrictions
Le système de position absolue ne peut pas être configuré dans les conditions suivantes :
● Régulation interne de position (IPos)
● Régulation de vitesse (S)
● Régulation de couple (T)
● Régulation de position via l'entrée de train d'impulsions rapides (Fast PTI)
310
0004 Réponse non prête (la réponse n'a pas encore
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6