Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 15

8.1.1.1 Objectifs ................................................................................................................................ 313
8.1.1.2 Sécurité fonctionnelle............................................................................................................ 314
8.1.2 Sécurité des machines en Europe ........................................................................................ 314
8.1.2.1 Directive Machines ................................................................................................................ 315
8.1.2.2 Normes européennes harmonisées ...................................................................................... 315
8.1.2.3 Normes pour l'implémentation des systèmes de commande relatives à la sécurité ............ 317
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 ............................................................................................................ 318
8.1.2.5 EN 62061 .............................................................................................................................. 319
8.1.2.6 Série de normes EN 61508 (VDE 0803)............................................................................... 321
8.1.2.7 Analyse/appréciation des risques ......................................................................................... 321
8.1.2.8 Réduction des risques .......................................................................................................... 323
8.1.2.9 Risque résiduel ..................................................................................................................... 323
8.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ................................................................................. 324
8.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA .......................................................................................... 324
8.1.3.2 Liste NRTL ............................................................................................................................ 325
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 325
8.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 326
8.1.4 Sécurité des machines au Japon .......................................................................................... 327
8.1.5 Réglementation relative aux équipements............................................................................ 327
8.2 Informations générales concernant SINAMICS Safety Integrated ....................................... 327
8.3 Caractéristiques système ..................................................................................................... 328
8.3.1 Données de sécurité fonctionnelle STO ............................................................................... 328
8.3.2 Certification ........................................................................................................................... 328
8.3.3 Consignes de sécurité .......................................................................................................... 328
8.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité ............................................................ 330
8.3.5 Temps de réponse ................................................................................................................ 331
8.3.6 Risque résiduel ..................................................................................................................... 331
8.4 Fonctions de base Safety Integrated .................................................................................... 332
8.4.1 Safe Torque Off (STO).......................................................................................................... 332
8.4.2 Dynamisation forcée ............................................................................................................. 334
9 Optimisation ........................................................................................................................................ 337
9.1 Vue d'ensemble du régulateur .............................................................................................. 337
9.2 Mode d'optimisation .............................................................................................................. 340
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton ................................................................................... 342
9.4 Auto-optimisation en temps réel ........................................................................................... 347
9.5 Optimisation manuelle .......................................................................................................... 351
9.6 Suppression de la résonance ............................................................................................... 353
9.7 Suppression des vibrations à basse fréquence .................................................................... 356
9.8 Commutation de gain ............................................................................................................ 358
9.8.1 Commutation de gain à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) .................. 359
9.8.2 Commutation de gain en fonction de l'écart de position ....................................................... 360
9.8.3 Commutation de gain en fonction de la fréquence de consigne de position ........................ 361
9.8.4 Commutation de gain en fonction de la vitesse réelle .......................................................... 362
9.9 Commutation PI/P ................................................................................................................. 363
9.9.1 Commutation PI/P à l'aide de la consigne de couple ........................................................... 365
9.9.2 Commutation de gain PI/P à l'aide d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ........... 366
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
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