Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 438

Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7490 : Déblocage désactivé
pendant le déplacement
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMÉDIAT
F7491 : Came d'arrêt sens
moins atteinte
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMÉDIAT
F7492 : Came d'arrêt sens
plus atteinte
Réaction : ARRET3
Acquittement : IMMÉDIAT
F7493 : RPos : Mesure de
position réelle hors tolérances
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
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Cause
Dans le cas de l'affectation standard, il
•
a pu se produire un autre défaut qui a
eu pour conséquence la désactivation
des signaux de déblocage.
Le variateur se trouve à l'état "Blocage
•
enclenchement" (pour l'affectation
standard).
La came d'arrêt moins a été accostée.
La came d'arrêt moins a été accostée par
un déplacement dans le sens positif, c.-à-
d. que le câblage de la came d'arrêt est
incorrect.
La came d'arrêt plus a été accostée.
La came d'arrêt plus a été accostée par un
déplacement dans le sens négatif, c.-à-d.
que le câblage de la came d'arrêt est in-
correct.
La mesure de position est sortie de la
plage de tolérance (-2147483648 ...
2147483647). Ce dépassement réinitialise
l'état "Référencé" ou l'état "Référencement
système de mesure absolu".
La mesure de position (r2521) est
•
sortie de la plage de tolérance.
La mesure de position du codeur est
•
sortie de la plage de tolérance.
La valeur maximale du codeur multi-
•
pliée par le facteur de conversion de la
position absolue d'incréments en unités
de longueur (LU) est en dehors de la
plage de tolérance pour la représenta-
tion de la mesure de position.
Solution
Définir les signaux de déblocage ou con-
•
trôler et éliminer la cause du défaut appa-
ru en premier (pour l'affectation standard).
Contrôler l'affectation pour le déblocage
•
du positionneur simple.
Quitter la came d'arrêt moins par un dé-
•
placement dans le sens positif et reposi-
tionner l'axe dans la plage de
déplacement valide.
Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
•
Quitter la came d'arrêt plus par un dépla-
•
cement dans le sens négatif et reposition-
ner l'axe dans la plage de déplacement
valide.
Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
•
Réduire le cas échéant la plage de déplace-
ment ou la résolution de position p29247.
Remarque concernant la valeur du cas = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale
possible (LU) est supérieure à 4294967296,
aucune correction n'est possible en raison du
dépassement.
Pour les codeurs rotatifs la position absolue
maximale possible (LU) se calcule comme
suit :
Codeur du moteur avec suivi de position :
IPos : p29247 * p29244
•
PTI : 1048576 * p29012[X] * p29244 /
•
p29013
Codeur moteur sans suivi de position :
Pour codeurs multitour :
•
– IPos : p29247 * p29248 * 4096 /
p29249
– PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 /
p29013
Pour codeurs monotour :
•
– IPos : p29247 * p29248 / p29249
– PTI : 1048576 * p29012[X] / p29013
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008