Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 434

Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7431 : Commutation Fonc-
tionnement sans capteur
impossible
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
F7442 : RPos : Multitour non
adapté à la plage modulo
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7443 : Coordonnées du
point de référence pas dans
la plage admissible
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMÉDIAT
F7447 : Réducteur force :
Suivi de position, valeur réelle
maximale dépassée
Classe de messages : Appli-
cation / fonction technolo-
gique défectueuse (17)
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMÉDIAT
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Cause
En mode commande de couple, une com-
mutation en fonctionnement sans capteur
est impossible.
Le rapport entre la résolution multitour et la
plage modulo (p29246) n'est pas un mul-
tiple entier. Cette situation provoque la
réinitialisation du référencement, car la
mesure de position n'est pas reproductible
après une mise hors/sous tension.
La coordonnée du point de référence re-
çue lors du référencement du codeur via
l'entrée connecteur p2599 se trouve au-
delà de la moitié de la plage du codeur et
ne peut pas être prise comme position
actuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en
décimal) :
Valeur maximale admissible pour les coor-
données du point de référence.
Lorsque le suivi de position du réducteur
charge est configuré, le variateur/codeur
(codeur du moteur) identifie une position
absolue réelle maximale possible qui ne
peut plus être représentée en 32 bits.
Valeur maximale : résolution du codeur
(2 ou 2 ) × p29244
20 21
Solution
Ne pas basculer sur le mode sans cap-
•
teur.
Contrôler la connexion du câble de co-
•
deur.
Effectuer les modifications nécessaires pour
que le rapport entre la résolution multitour et
la plage modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
Codeur du moteur sans suivi de position
•
(p29243 = 0) :
– Pour codeurs multitour :
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 *
p29246)
– Pour codeurs monotour :
v = (p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Codeur du moteur avec suivi de position
•
(p29243 = 1) :
v = (p29244 * 29247)/p29246
Régler une valeur inférieure à celle indiquée
dans la valeur de défaut pour les coordon-
nées du point de référence.
Voir aussi : p2599 (EPOS coordonnées du
point de référence Valeur)
Pour un moteur avec codeur absolu, la plage
maximale admissible du codeur est calculée
avec la formule suivante :
Pour codeurs multitour :
•
(4096 * p29247) / 2
Pour codeurs monotour :
•
p29247 / 2
Réduire la résolution multitour (p29244).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008