Optimisation
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
9.3
Auto-optimisation par un seul bouton
Remarque
Cette fonction est disponible avec la version de firmware V1.04.00 ou supérieure.
Remarque
Avant d'utiliser l'auto-optimisation par un seul bouton, déplacer le servomoteur vers le milieu
de la position mécanique afin d'éviter d'approcher de la position limite réelle de la machine.
Conditions nécessaires pour l'auto-optimisation par un seul bouton
● Le rapport du moment d'inertie de charge de la machine reste inconnu et doit être évalué.
● Le moteur est autorisé à tourner dans le sens horaire et anti-horaire.
● La position de rotation du moteur (p29027 définit qu'une rotation équivaut à 360 degrés)
est autorisée par la machine.
– Pour un moteur avec codeur absolu : la limitation de position est définie par p29027
– Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur
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deux tours lorsque l'optimisation démarre
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008