Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 346

Optimisation
9.3 Auto-optimisation par un seul bouton
Réglage des paramètres
Vous pouvez régler le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (p29022) en
suivant les méthodes suivantes :
● Saisir manuellement le rapport du moment d'inertie de charge de la machine (si
disponible).
● Évaluer le rapport du moment d'inertie de charge de la machine à l'aide de l'auto-
optimisation par un seul bouton (p29023.2 = 1). Lorsque l'optimisation a été exécutée
plusieurs fois par un seul bouton et qu'une valeur stable a été obtenue pour p29022,
l'évaluation de celle-ci peut être arrêtée en réglant p29023.2 = 0.
p29020[0...1]
Le paramètre p29028 est disponible lorsque la fonction d'interpolation multiaxes est activée
(p29023.7 = 1). Si les axes sont utilisés en tant qu'axes d'interpolation, vous devez régler les
mêmes constantes de temps de la commande anticipatrice (p29028) pour l'ensemble d'entre
eux. Une fois l'optimisation terminée, régler manuellement les mêmes gains de boucle de
position (p29110 [0]) pour l'ensemble d'entre eux si les résultats de l'optimisation sont
différents.
Le facteur dynamique du servo-variateur peut être configuré à l'aide du paramètre p29020.
Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée
d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit
trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance.
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Paramètre Plage
1 à 35
p29021 0 à 5
p29022 1 à 10000
p29023 0 à 0xffff
p29025 0 à 0x003f
p29026 0 à 5000
p29027 0 à 30 000
p29028 0,0 à 60,0
Valeur par Unité
défaut
18 - Facteur dynamique d'auto-optimisation
•
•
0 - Sélection de mode d'optimisation
•
•
•
•
1 - Rapport du moment d'inertie de la charge
0x0007 - Configuration de l'auto-optimisation par un
seul bouton
0x0004 - Configuration d'optimisation générale
2000 ms Durée du signal de test
0 ° Position limite de rotation du moteur
7,5 ms Constante de temps de la commande antici-
patrice
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Description
[0] : Facteur dynamique pour l'auto-
optimisation par un seul bouton
[1] : Facteur dynamique pour l'auto-
optimisation en temps réel
0 : Désactivé
1 : Auto-optimisation par un seul bouton
3 : Auto-optimisation en temps réel
5 : Désactivé avec paramètres de régula-
tion par défaut
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6