Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 449

Alarme
A7441 : RPos : Sauvegarder
le décalage de position du
référencement du codeur
absolu
A7454 : RPos : Le traitement
de la valeur de position ne
dispose pas de capteur valide
A7455 : EPOS : Vitesse
maximale limitée
A7456 : EPOS : Vitesse de
consigne limitée
A7461 : EPOS : Point de
référence non défini
A7465 : EPOS : Le bloc de
déplacement n'a pas de bloc
après lui
A7469 : EPOS : Bloc de dé-
placement < Position destina-
tion < Fin de course logiciel
moins
A7470 : EPOS : Bloc de dé-
placement > Position destina-
tion > Fin de course logiciel
plus
A7471 : EPOS : Bloc de dé-
placement Position destina-
tion en dehors de la plage
modulo
A7472 : EPOS : Bloc de dé-
placement
ABS_POS/ABS_NEG impos-
sible
A7473 : EPOS : Début de
plage de déplacement atteint
A7474 : EPOS : Fin de plage
de déplacement atteint
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Cause
L'état du référencement du codeur absolu
a changé.
Pour la prise en compte permanente des
décalages de position déterminés (p2525),
ils doivent être mémorisés.
La configuration des paramètres du cap-
teur est incorrecte.
La vitesse maximale (p2571) est trop éle-
vée pour calculer correctement la correc-
tion du modulo.
Dans le temps d'échantillonnage pour le
positionnement, avec la vitesse maximale,
un maximum d'une demi-longueur de mo-
dulo doit être parcouru. Le paramètre
p2571 a été limité à cette valeur.
La vitesse de consigne actuelle est supé-
rieure à la vitesse maximale paramétrée et
est de ce fait limitée.
Lors du lancement d'un bloc de déplace-
ment / spécification directe de consigne,
aucun point de référence n'a été défini.
Il n'existe pas de bloc après le bloc de
déplacement.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en
décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec le
bloc suivant manquant.
Dans le bloc de déplacement, la position
absolue de destination indiquée se situe
en dehors de la plage limitée par le fin de
course logiciel moins.
Dans le bloc de déplacement, la position
absolue de destination indiquée se situe
en dehors de la plage limitée par le fin de
course logiciel plus.
Dans le bloc de déplacement, la position
de destination se situe en dehors de la
plage modulo.
Dans le bloc de déplacement, le mode de
positionnement ABS_POS ou ABS_NEG
n'a pas été paramétré pour une correction
de modulo non activée.
L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la
plage de déplacement.
L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la
plage de déplacement.
11.2 Liste des défauts et alarmes
Solution
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une
fois l'offset enregistré.
Voir aussi : p2525 (RPos Référencement du
capteur Décalage)
Rétablir les paramètres par défaut du varia-
teur et reconfigurer les paramètres.
Réduire la vitesse maximale (p2571).
Réduire la vitesse de consigne actuelle.
Effectuer le référencement (prise de réfé-
rence, référencement au vol, définition du
point de référence).
Paramétrer ce bloc de déplacement avec
•
l'activation du changement de bloc END.
Paramétrer les blocs de déplacement
•
supplémentaires avec un numéro de bloc
supérieur et utiliser l'activation du chan-
gement de bloc END pour le dernier bloc
de déplacement.
Corriger le bloc de déplacement.
•
Modifier le fin de course logiciel moins
•
(p2580).
Corriger le bloc de déplacement.
•
Modifier le fin de course logiciel plus
•
(p2581).
Corriger la position de destination dans le
•
bloc de déplacement.
Modifier la plage modulo (p29246).
•
Corriger le bloc de déplacement.
Repartir dans le sens positif.
Repartir dans le sens négatif.
Diagnostic
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