Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 196

Mise en service
5.5 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos)
Étap
e
7 Définir le rapport de transmission mécanique à l'aide
des paramètres p29247, p29248 et p29249.
8 Sélectionner le type d'axe en réglant le paramètre
p29245. Pour utiliser l'axe modulo, il faut d'abord définir
la plage modulo en réglant le paramètre p29246.
9 Vérifier et sélectionner un mode de positionnement en
réglant le paramètre p29241.
10 Configurer la consigne de position fixe (p2617[0] à
p2617[7] et p2618[0] à p2618[7]) selon le mécanisme.
11 Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse.
12 Configurer les signaux d'entrée TOR nécessaires en
réglant les paramètres suivants :
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
194
Description Commentaires
p29247 : LU par tour de charge
•
p29248 : tours de charge
•
p29249 : tours du moteur
•
Se reporter à la section "Réglage du système méca-
nique (Page 247)".
p29245 = 0 : axe linéaire
•
p29245 = 1 : axe modulo
•
Se reporter à la section "Configuration de l'axe li-
néaire/modulaire (Page 251)".
Pour un axe linéaire, deux modes de positionnement
sont disponibles :
p29241 = 0 : incrémental
•
p29241 = 1 : absolu
•
Pour l'axe modulo, quatre modes de positionnement
sont disponibles :
p29241 = 0 : incrémental
•
p29241 = 1 : absolu
•
p29241 = 2 : absolu, positif (uniquement pour un axe
•
rotatif avec correction modulo)
p29241 = 3 : absolu, négatif (uniquement pour un
•
axe rotatif avec correction modulo)
Se reporter à la section "Sélection d'un mode de posi-
tionnement - absolu/incrémental (Page 250)".
Se reporter à la section "Réglage de la consigne fixe de
position (Page 248)".
Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 266)"
et "Limite de vitesse (Page 266)".
Réglages d'usine :
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO)
(Page 124)".
REMARQUE
Il est nécessaire de configurer le signal d'entrée TOR
REF ou SREF selon le mode de référencement sélec-
tionné.
Se reporter à la section "Référencement (Page 252)".
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6