Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 262

Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur (p29240=4)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (CW) de
recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque le signal CWL est détecté
(1→0), le servomoteur décélère jusqu'à l'arrêt avec la décélération maximale. Ensuite, le
servomoteur réaccélère jusqu'à la vitesse définie par p2608, dans le sens de rotation (CCW)
opposé à celui défini par p2604. Le signal CWL passe à l'état haut (0→1). Dès que le
servomoteur trouve le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de
référence défini par p2600, à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint le
point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et
attendre la fin du référencement.
L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous :
Remarque
• Durant la procédure de référencement, les signaux CWL et CCWL ne sont pas
disponibles. Une fois la procédure terminée, les signaux deviennent à nouveau
disponibles en tant que valeurs limite.
• Pour des raisons de sécurité, la distance maximale de recherche de la came (p2606) et
la distance maximale de recherche du top zéro (p2609) doivent être réglées.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008