Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 231

Comportement de fonction en mode de régulation IPos
Lorsque le variateur fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, si un bloc de
déplacement est traité avec la commande BUTÉE (p2621[0...7] = 2), la fonction démarre. Il
est possible de régler une limite de couple pour la fonction BUTÉE. Une fenêtre de
surveillance réglable pour l'accostage de butée empêche le variateur de se déplacer au-delà
de la fenêtre si la butée venait à se rompre. Pour plus d'informations sur le réglage des
paramètres du bloc de déplacement, voir la section "Blocs de déplacement (Page 261)".
Paramètre
p2621[0...7]
Il est possible de régler les données additionnelles en fonction des différentes tâches du bloc
de déplacement (définies dans p2621) avec le paramètre p2622 :
Paramètre
Depuis la position de départ, la position cible est approchée à la vitesse paramétrée (p2618).
La butée (la pièce) doit se trouver entre la position de départ et le point de freinage de l'axe ;
c'est-à-dire que la position cible est placée à l'intérieur de la pièce. La limite de couple
prédéfinie est effective dès le départ. L'accostage de butée a donc lieu avec un couple
réduit. Les corrections d'accélération et de décélération prédéfinies et la correction de
vitesse actuelle sont également effectives. Lorsque la butée est atteinte, le variateur définit
la limite de couple atteinte de la sortie TOR (TLR).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Valeur
1 (valeur par défaut)
2
5
6
p2622 FIXED STOP : Le couple et la force de serrage (rotatif 0...65536 [0,01 Nm], linéaire
0...65536 [N])
ATTENTE : Temporisation [ms]
GOTO: Numéro de bloc
Description
POSITIONING
FIXED STOP
ATTENTE
GOTO
Description
Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
229