Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 340

Optimisation
9.1 Vue d'ensemble du régulateur
Différents gains de la régulation servo
● Gain de régulation de position
Le gain de la régulation de position influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de position. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de position peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse et à réduire le temps de positionnement.
● Gain de régulation de vitesse
Le gain de la régulation de vitesse influe directement sur le niveau de réponse de la
régulation de vitesse. Si le système mécanique ne vibre pas ou ne produit aucun bruit, la
valeur du gain de la régulation de vitesse peut être augmentée de manière à accroître le
niveau de réponse.
338
Paramètre Plage
p29110[0] 0,00 à
300,00
p29110[1] 0,00 à
300,00
Paramètre Plage
p29120[0] 0 à 999999
p29120[1] 0 à 999999
Valeur par Unité
défaut
En fonction 1000/mi Gain de la boucle de régulation de posi-
du moteur n tion 1
1,00 1000/mi Gain de la boucle de régulation de posi-
n tion 2
Valeur par Unité
défaut
En fonction Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vi-
du moteur tesse 1
0,3 Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vi-
tesse 2
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Description
Description
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6