Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 258

Fonctions de régulation
7.5 Régulation interne de position (IPos)
Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents.
2. Configurer les signaux SREF et REF.
Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 124)" en guise de référence.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
Top zéro du codeur uniquement (p29240=2)
Dans ce mode, aucune came n'est disponible. Le référencement est déclenché par le signal
SREF. Ensuite, le servomoteur accélère jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens
(horaire ou antihoraire) est défini par p2604. Lorsque le servomoteur atteint le premier top
zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse
spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal
REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement.
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Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 0 à 1
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Valeur par Unité
défaut
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2 147 482 647 LU
300 1000
LU/min
20 000 LU
300 1000
LU/min
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Description
Réglage de la valeur de position
correspondant aux coordonnées du
point de référence.
Décalage du point de référence
Règle la source de signal pour le
sens de départ de la recherche :
0 : départ dans le sens positif
•
1 : départ dans le sens négatif
•
Vitesse d'approche pour la recherche
de la came
Distance maximale pour la recherche
de la came
Vitesse d'approche pour la recherche
du top zéro
Distance maximale pour la recherche
du top zéro
Vitesse d'approche pour la recherche
du point de référence
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6