Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 232

Fonctions de régulation
7.2 Fonctions générales
Remarque
F7452 est désactivé lorsque la fonction d'accostage de butée est activée.
La butée est atteinte
Dès que l'axe entre en contact avec la butée mécanique, la régulation du variateur en boucle
fermée augmente le couple de manière à ce que l'axe puisse se déplacer. Le couple
augmente jusqu'à la valeur spécifiée dans la tâche puis reste constant. Si l'écart de traînage
de la position réelle dépasse la valeur réglée dans le paramètre p2634 (butée : écart de
traînage maximum), la butée est atteinte.
Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de
butée" est terminée.
Tant que le variateur reste sur la butée, la consigne de position est réglée à la valeur de
position réelle (consigne de position = valeur de position réelle). La surveillance de la butée
et le déblocage du régulateur sont actifs.
Remarque
Si le variateur est sur la butée, il peut être référencé à l'aide du signal de commande "Définir
point de référence".
Si l'axe quitte la position qu'il avait au moment de la détection de la butée sur une distance
supérieure à la fenêtre de surveillance sélectionnée pour la butée (p2635), la consigne de
vitesse est réglée sur 0 et l'erreur F7484 "Butée hors de la fenêtre de surveillance" est
déclenchée avec la réaction ARRÊT3 (arrêt rapide). Il est possible de régler la fenêtre de
surveillance à l'aide du paramètre p2635 ("Fenêtre de surveillance de la butée"). Il s'applique
aux sens de déplacement positif et négatif et sa sélection doit s'opérer de sorte que son
déclenchement n'ait lieu que si l'axe s'échappe de la butée.
La butée n'est pas atteinte
Si le point d'application du frein est atteint sans que l'état "Butée atteinte" ne soit détecté, le
défaut F07485 "Butée non atteinte" est envoyé avec la réaction sur défaut ARRET1, la limite
de couple est annulée et le variateur annule le bloc de déplacement.
Vue d'ensemble des principaux paramètres
• p2617[0...7]
• p2618[0...7]
• p2621[0...7]
• p2622
• p2634
• p2635
Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres
(Page 372)".
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Bloc de déplacement Position
Bloc de déplacement Vitesse
Contrat de positionnement interne
Bloc de déplacement, paramètre de tâche
Butée Écart de traînage maximal
Butée Fenêtre de surveillance
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008