Blocs De Déplacement - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Suivre les étapes ci-dessous pour procéder au référencement dans ce mode :
1. Régler les paramètres pertinents.
1)
2. Configurer les signaux SREF et CWL.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est
émis.
5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement.
7.5.7 Blocs de déplacement
Il est possible de sauvegarder jusqu'à 8 tâches de déplacement différentes lors de
l'utilisation de la fonction "Blocs de déplacement" en mode de régulation IPos. Tous les
paramètres qui décrivent une tâche de déplacement sont effectifs au cours d'un changement
de bloc.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Paramètre Plage
p2599 -2147482648 à
2147482647
p2600 -2147482648 à
2147482647
p2604 0 à 1
1)
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque p29240= 4, le sens de recherche de la came de référence doit être CW, c'est-à-dire
p2604 = 0.
7.5 Régulation interne de position (IPos)
Valeur par Unité
défaut
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2 147 482 647 LU
300 1000
LU/min
20 000 LU
300 1000
LU/min
Fonctions de régulation
Description
Réglage de la valeur de position
correspondant aux coordonnées du
point de référence.
Décalage du point de référence
Règle la source de signal pour le
sens de départ de la recherche :
0 : départ dans le sens positif
•
1 : départ dans le sens négatif
•
Vitesse d'approche pour la recherche
de la came
Distance maximale pour la recherche
de la came
Vitesse d'approche pour la recherche
du top zéro
Distance maximale pour la recherche
du top zéro
Vitesse d'approche pour la recherche
du point de référence
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