Annexe
A.3 Sélection de moteur
Equations typiques d'inertie de charge
Mécanisme
Axe de rotation au centre
Axe de rotation excentré
Convoyeur
Objet suspendu avec poulie
468
Equation
W : Masse (kg)
a : Longueur (m)
b : Largeur (m)
W : Masse (kg)
a : Longueur (m)
b : Largeur (m)
R : Diamètre de rotation (m)
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la poulie (m) Vis à billes
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la poulie (m)
J
: Inertie de la poulie
p
(kg·m
)
2
Mécanisme
Axe de rotation au centre
Axe de rotation excentré
Pièce de réduction
Instructions de service, 04/2020, A5E36617827-008
Equation
W : Masse (kg)
D
: Diamètre extérieur (m)
1
D
: Diamètre intérieur (m)
2
W : Masse (kg)
D : Diamètre de la pièce (m)
R : Diamètre de rotation (m)
W : Masse (kg)
P : Pas hélicoïdal (m)
J
: Inertie de la vis à billes
b
(kg·m
)
2
W : Masse (kg)
n
/n
: Vitesse de chaque
1
2
moteur (tr/min)
J
/J
: Inertie de chaque
1
2
moteur (kg·m
)
2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6