Réglage Automatique Du Régulateur De Position - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

Mise en service (logiciel)
6.14 Optimisation des entraînements et des régulateurs
Sauvegarder les paramètres
Pour sauvegarder les paramètres, procédez de la manière suivante :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'appareil SINAMICS avec l'entraînement
2. Sélectionnez "Appareil cible" > "Copier RAM vers ROM" dans le menu contextuel.
3. Sélectionnez "Appareil cible" > "Charger la CPU/le groupe d'entraînement dans la PG"
dans le menu contextuel.
Les réglages automatiques du régulateur peuvent être vérifiés au besoin avec les fonctions
de mesure.
6.14.3 Réglage automatique du régulateur de position
Introduction
Dans le masque "Réglage automatique du régulateur", vous pouvez sélectionner le groupe
d'entraînement et l'entraînement pour lesquels le réglage automatique du régulateur de
position DSC doit avoir lieu. Pour ce calcul, les étapes nécessaires peuvent être exécutées
par l'intermédiaire de ce masque. La valeur Kv calculée s'affiche et peut ensuite être
appliquée en ligne aux données de configuration de l'axe qui est affecté à l'entraînement.
Prérequis
Pour le réglage du régulateur de position, les conditions et les prérequis suivants sont
valables en plus des conditions générales de réglage automatique du régulateur :
● Le réglage du régulateur de position suppose DSC.
● Le régulateur de vitesse a déjà été réglé (par exemple avec le réglage automatique du
● Au moins un axe est lié à l'entraînement SINAMICS (servo).
● Pour l'application des résultats du réglage automatique du régulateur de position, une
● Le filtre de symétrisation n'est pas modifié.
● En mode sans commande anticipatrice, la constante de temps équivalent du régulateur
● Une vibration côté charge n'est pas prise en compte lors du réglage du régulateur de
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devant être réglé automatiquement.
Conseil :Activez le paramètre de projet "Utiliser l'affectation symbolique" et sélectionnez
l'option Standard/Automatique pour la communication axe/entraînement lors de la
configuration des entraînements. Avec ces réglages, vous utilisez automatiquement DSC
pour les entraînements servo.
régulateur de vitesse).
connexion en ligne à l'appareil SIMOTION doit être disponible.
de position doit être adaptée manuellement par l'utilisateur (PositionTimeConstant =
1/Kv).
position.
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
SIMOTION D410-2