Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 137

Tableau 6- 1 Entraînement Vector
Exemple
Entraînement Vector (châssis)
Cycle du régulateur de courant
= 375 µs
Cycle du régulateur de vitesse =
1,5 ms
Entraînement Vector (PM340)
Cycle du régulateur de courant
= 250 µs
Cycle du régulateur de vitesse =
1 ms
Remarque
Les entraînements Vector de type châssis peuvent également fonctionner, entre autres,
avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs.
Dans le contexte de SIMOTION; vous devez tenir compte des points suivants :
● Une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est possible
● Si le bus fonctionne en mode isochrone, seuls des cycles correspondant à un multiple
● Le PROFIBUS Integrated d'une SIMOTION D410-2 est toujours isochrone. Une période
● Lorsque le paramètre CU p0092 = 1, les intervalles d'échantillonnage sont renseignés
Cames/détecteurs avec entraînements Vector
Pour des entraînements Vector, les rapports cycliques (cycle du régulateur de courant, cycle
du régulateur de vitesse, période d'échantillonnage des entrées/sorties...) dépendent du
nombre d'entraînements vectoriels et ,dans le cas d'appareils châssis, également du type
d'appareil utilisé.
A ce sujet, reportez-vous au chapitre Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation
de cames et de détecteurs (Page 148).
Bibliographie
Vous trouverez de plus amples informations sur les capacités fonctionnelles et les réglages
de cycles dans la description fonctionnelle
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
uniquement lorsque la régulation est assurée par une Control Unit SINAMICS S120 qui
n'est pas utilisée en mode isochrone sur la SIMOTION D410-2 via
PROFIBUS/PROFINET.
entier de 125 µs sont possibles (donc 375 µs ou 500 µs au lieu de 400 µs).
d'échantillonnage du régulateur de courant de 400 µs est donc impossible !
par défaut de manière à permettre un fonctionnement isochrone avec une commande.
Réglages
T = T = au moins 375 µs
I O
T = 1,5 ms (... ou 3 ms, 6 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Le cycle servo minimal recommandé pour la SIMOTION D410-2
est de 2 ms.
Par conséquent, utilisez T
T = T = au moins 250 µs
I O
T = 1 ms (... ou 2 ms, 3 ms, ...)
DP
T = T
MAPC DP
SINAMICS S120
Mise en service (logiciel)
= T = 3 ms ou plus.
MAPC DP
.
137