Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 149

Des intervalles d'échantillonnage <> 125 µs se présentent dans les cas suivants :
● Entraînements servo : modification manuelle de l'intervalle d'échantillonnage du
● Entraînements Vector.
Tableau 6- 4 Influence du cycle du régulateur de courant sur la compensation de temps mort
Sorties de came
Entrées de détecteur
(détecteurs globaux)
Entrées de détecteur
(détecteurs locaux)
Pour que le système d'ingénierie tienne compte des modifications des rapports cycliques,
procédez comme suit :
1. Passez en mode en ligne et effectuez un download du projet. Le SINAMICS effectue des
2. Exécutez un upload dans la PG ("Système cible" ⇒ "Charger" ⇒ "Charger la CPU / le
3. Les calculs de paramètres de l'entraînement sont ainsi appliqués dans la PG. Le système
4. Passez en mode hors ligne.
5. Générez de nouvelles informations de configuration (configuration Fast IO). A cet effet,
6. Exécutez "Enregistrer le projet et tout compiler".
7. Passez en mode en ligne et chargez le projet dans le système cible.
Lors de la procédure décrite, SIMOTION SCOUT calcule des données système internes qui
sont nécessaires à la sortie / acquisition de signaux avec la position exacte.
Remarque
Un paramétrage incorrect des rapports cycliques génère un message correspondant dans le
tampon de diagnostic.
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
6.4 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated
régulateur de courant (paramètres d'entraînement p0112 et p0115[0]).
Le cycle régulateur de courant
n'influence pas la fonction
SIMOTION D
D4x5-2 (borne X142)
-
calculs de paramètres qui ne sont exécutés qu'une seule fois. Ceux-ci sont
automatiquement enregistrés sur la carte CF.
groupe d'entraînement dans la PG").
d'ingénierie connaît alors les rapports cycliques.
sélectionnez la CPU SIMOTION dans l'arborescence du projet, ouvrez le menu
contextuel "Fast IO" ⇒ "Recréer la configuration" par clic du bouton droit de la souris.
Mise en service (logiciel)
Le cycle régulateur de courant influence la
fonction
TM15/TM17 High Feature
TM15/TM17 High Feature
•
SIMOTION D (sauf D4x5-2, borne
•
X142)
Control Units SINAMICS S110/S120
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