Configurer Des Cames / Pistes De Came - Siemens SIMOTION D410-2 Manuel De Mise En Service Et De Montage

6.11.3

Configurer des cames / pistes de came

Vue d'ensemble
Pour la configuration des objets technologiques TO Came et TO Piste de came, vous devez
sélectionner le type de sortie de came.
On distingue les types de sortie suivants :
Tableau 6- 9 Types de sortie TO came / TO piste de came
Sortie de came sur...
Sortie de came (CAM)
Sortie TOR rapide (DO)
Sortie TOR standard
(DO)
SIMOTION D410-2
Manuel de mise en service et de montage, 02/2012
Explication
La sortie de came est effectuée sur la base d'un horodatage interne. La résolution temporelle
de la sortie de came dépend du matériel utilisé.
Matériel pris en charge :
SIMOTION D4x5-2 (borne X142) : résolution de 1 μs
•
TM17 high feature : résolution de 1 μs
•
TM15 : résolution typ. de 125 μs (cycle DRIVE-CLiQ)
•
SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 à 15) : résolution typ. de 125 μs
•
La sortie de came a lieu via les sorties intégrées de la CPU SIMOTION. La sortie est effectuée
via une temporisation matérielle permettant d'atteindre une sortie de came d'une résolution
temporelle inférieure au cycle servo.
Matériel pris en charge :
SIMOTION D410 (borne X121)
•
SIMOTION D4x5 (borne X122, X132)
•
SIMOTION C240, C240 PN (borne X1)
•
Les calculs de came sont réalisés dans le cycle de traitement (cycle IPO, cycle IPO2 ou cycle
servo).
La sortie de came proprement dite se fait suivant le cycle servo. La résolution temporelle de la
sortie de came est généralement réduite par le cycle de sortie de la périphérie utilisée.
La résolution dépend donc des facteurs suivants :
Temps de cycle du système de bus (PROFIBUS DP/PROFINET IO) dans le cas d'une
•
périphérie standard (par exemple TMC, ET 200)
Temps de cycle du système de bus des TM15/TM17 (PROFIBUS Integrated /
•
PROFIBUS DP / PROFINET IO)
Période d'échantillonnage configurée pour les TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 :
•
– cu.p0799 (période d'échantillonnage des entrées/sorties de la CU) pour TB30 et sorties
intégrées
– p4099 (période d'échantillonnage des entrées/sorties des TMxx) pour TM15 DI/DO,
TM31 et TM41
Matériel pris en charge :
Sorties intégrées (SIMOTION D, Controller Extension CX, Control Unit SINAMICS CU3xx)
•
Périphérie centralisée (SIMOTION C)
•
Périphérie décentralisée via PROFIBUS DP/PROFINET IO (par exemple TMC, ET 200, ...)
•
Périphérie proche des entraînements (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature, TM31,
•
TM41, TB30)
6.11 Configurer des objets technologiques et des variables E/S
Mise en service (logiciel)
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