Accéléromètre - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Accéléromètre
Un accéléromètre mesure la position d'une
masse étalon en suspension sur une puce et
indique le mouvement de cette masse étalon sous
forme d'accélération en « g », 1g =9,81m/s
accéléromètres mesurent
statiques dans les applications de détecteurs de
niveau, d'inclinaison
accélérations dynamiques pour l'acquisition de
données de chocs ou de vibrations. La figure 21.1
montre l'accéléromètre du kit NI myRIO pour la
mécatronique fondé sur l'accéléromètre numérique
triaxial ADXL345 d'Analog Devices, avec bus de
communication série I
et intègre la détection d'événements, y compris le
simple toucher, le double toucher, l'activité et la
chute libre.
Figure 21.1 : Accéléromètre du kit NI myRIO pour la
mécatronique.
des accélérations
et de chute, et
2
C. L'ADXL345 est polyvalent
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Configurer l'accéléromètre pour le débit, la
2
résolution et la plage de données,
. Les
2. Configurer la détection d'un simple toucher et les
broches de sortie d'interruption, et
3. Lire et afficher les valeurs d'accélération.
des
21.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct de l'accéléromètre.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Accéléromètre (PmodACL),
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-
ACL/PmodACL_rm.pdf
• Fils de connexion, F-F (6×)
Construction du circuit d'interface : Reportez-
vous au diagramme de connexion de la figure 21.2
sur la page suivante ; l'accéléromètre nécessite six
connexions au connecteur MXP A du NI myRIO
(voir figure A.1, page 233) :
1. Alimentation +3,3 V → A/+3,3V (broche 33)
2. Terre → A/GND (broche 30)
3. Données série (SDA) → A/I2C.SDA (broche 34)
4. Horloge série (SCL) → A/I2C.SCL (broche 32)
5. Interruption n°1→ A/DIO0 (broche 11)
6. Interruption n°2→ A/DIO0 (broche 13)