Servo - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Servo

servomoteur –
Un
associe un moteur
transmission, un potentiomètre et l'électronique de
commande pour réaliser un contrôle relativement
précis de la position angulaire d'un arbre en
rotation. Les servomoteurs assurent le pilotage des
mouvements de bras de robots, de scanners à
capteur rotatif et
servomoteurs sont utilisés depuis de nombreuses
années dans les avions, les voitures et les bateaux
radiocommandés pour manipuler les surfaces de
contrôle (ailerons, gouvernes, barres) et le pilotage.
La figure 17.1 montre le servo GWS S03N STD
inclus dans le kit NI myRIO pour la mécatronique ;
ce kit comprend également le capteur à rotation
continue GWS S35+ XF qui peut servir de base à
un groupe motopropulseur de robot.
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Décrire les principaux composants d'un système
asservi : signal d'entrée de type impulsion,
contrôleur, moteur
potentiomètre comme
angulaire,
2. Créer un signal modulé en largeur d'impulsions
(PWM) pour commander l'axe du servomoteur à
l'angle souhaité,
3. Annuler tout décalage imprécis de la position
angulaire et
4. Expliquer la différence fondamentale entre un
servo standard et un servo destiné à un
fonctionnement en continu.
servo –
souvent abrégé
à courant continu,
autres actionneurs.
CC, transmission
capteur de position
une
Les
Figure 17.1 : Servo du kit NI myRIO pour la
mécatronique.
17.1 Démonstration
et
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct du servo.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Servo, GWS S03N STD,
http://gwsus.com/english/product/servo/standard.htm
• Fils de connexion, M-F (3×)