Télémètre À Ultrasons - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

20. TÉLÉMÈTRE À ULTRASONS
20
Télémètre à ultrasons
Un télémètre à ultrasons mesure le temps de vol
aller-retour de courtes impulsions sonores au-delà
de ce qui est audible à l'oreille humaine (42 kHz),
réfléchies par une cible (renvoyées en écho). La
multiplication de ce temps de vol par la vitesse du
son dans l'air permet d'obtenir la distance de la
cible. Parmi les applications d'un télémètre à
ultrasons, on note la mesure de distance sans
contact, la détection d'objets, la détection de
proximité et la cartographie
figure 20.1 montre le télémètre à ultrasons inclus
dans le kit NI myRIO pour la mécatronique.
Figure 20.1 : Télémètre à ultrasons du kit NI myRIO
pour la mécatronique.
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Décrire les caractéristiques du télémètre à
ultrasons MB1010 de MaxBotix,
2. Déterminer la distance mesurée à partir des
sorties UART et analogiques,
3. Présenter le principe de fonctionnement des
télémètres à ultrasons,
4. Ajuster la mesure pour tenir compte de la
robotique. La température de l'air et
5. Comprendre les caractéristiques des faisceaux
présentés dans la fiche technique.
20.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct du télémètre à ultrasons.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Télémètre à ultrasons,
http://maxbotix.com/documents/MB1010_Datasheet.pdf
• Fils de connexion, F-F (3×)
Construction du circuit d'interface : Reportez-
vous au diagramme de connexion de la figure 20.2
sur la page 87 ; le télémètre à ultrasons nécessite
trois
NI myRIO (voir figure A.1, page 233) :
1. VCC → A/+3,3 V (broche 33)
2. GND → A/GND (broche 30)
3. TX → A/UART.RX (broche 10)
connexions au connecteur MXP
87
A du