Moteur À Engrenages Et Pont En H - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Moteur à engrenages et pont
en H
Le pont en H utilise quatre MOSFET de
puissance pour diriger le courant dans un moteur à
courant continu dans un sens ou dans l'autre, ce
qui permet à la commande moteur d'inverser le
sens de rotation du moteur, le cas échéant. Les
MOSFET commutent suffisamment rapidement
pour permettre à
d'impulsion (PWM) de la paire de MOSFET actifs
de régler la vitesse du moteur. Le moteur à
engrenages et le pont en H inclus dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique (Figure 35.1)
permettent de produire un couple relativement
élevé adapté au groupe motopropulseur d'une
plateforme robotique. De plus, l'encodeur en
quadrature de position d'arbre intégré fournit un
feedback adapté à la position du moteur et au
contrôle de la vitesse.
Figure 35.1 : Moteur et pont en H du kit NI myRIO
pour la mécatronique.
la modulation de
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Décrire le principe de fonctionnement du pont en
H,
2. Expliquer comment contrôler la vitesse et le sens
de rotation du moteur,
largeur 3. Schématiser les formes d'onde en sortie en
quadrature du capteur de position de l'arbre pour
une rotation horaire et antihoraire,
4. Comprendre comment protéger les transistors
MOSFET
momentané lors du changement de sens de
rotation du moteur,
5. Appliquer le VI Express PWM de LabVIEW pour
contrôler la vitesse du moteur et
6. Appliquer le VI Express Encoder de LabVIEW
pour mesurer la position de l'arbre et la vitesse
du moteur.
35.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct du moteur et du pont en H.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Pont
en
Data/Products/PMOD-HB5/PmodHB5_RevD_rm.pdf
• Moteur à engrenages,
http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,62
5&Prod=MT-MOTOR
• Petit tournevis
• Fils de connexion, F-F (6×)
• Fils de connexion, M-F (2×)
d'un courant de
H (PmodHB5),
http://digilentinc.com/
court-circuit