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Le module GPS génère des « phrases NMEA », c.-
à-d. des chaînes de caractères ASCII qui se
terminent par un retour chariot et un saut de ligne.
Les phrases NMEA (National Marine Electronics
Association) peuvent contenir une vaste quantité
d'informations de navigation, dont les phrases GPS
ne constituent qu'un petit sous-ensemble. Chaque
phrase commence par « $ » suivi d'un « talker ID »
sur deux caractères (« GP » pour une phrase GPS)
et un type de phrase sur trois caractères. Le corps
de la phrase contient des champs délimités par des
virgules et se termine par une somme de contrôle
(ou empreinte). Par défaut, le Gms-u1LP émet des
caractères ASCII à 9 600 bauds (8 bits, 1 stop) et
génère un groupe de quatre phrases (parfois plus)
par seconde.
Regardez la vidéo GPS Receiver interfacing
Theory (youtu.be/ptp2bGU9EHU, 12:56) pour en
savoir plus sur les concepts GPS d'ordre général, y
compris un exemple de trilatération 2D qui illustre
comment une position inconnue est déterminée à
partir de signaux satellites, les caractéristiques de
la carte GPS de Diligent et du module GPS Gms-
u1LP de GlobalTop, les cinq phrases NMEA
générées par le module Gms-u1LP et un exemple
détaillé de l'analyse de la phrase «
obtenir la latitude, la longitude, l'heure, la date et
d'autres informations.
38.3 Modifications de base
Regardez la vidéo
(youtu.be/SebcpkbYBd4, 9:46) pour apprendre les
principes de conception du
les modifications suivantes au diagramme de
:
Main.vi
1. Ajoutez un indicateur d'altitude sur la face
avant ; voir la phrase
2. Ajoutez un indicateur sur la face avant pour
afficher le nombre de satellites en vue ; voir la
phrase « $GPGGA » ou
3. Ajoutez un afficheur pour montrer la distance à
partir des coordonnées latitude-longitude de
référence. Reportez-vous à l'article « Great
Circle
référencé ci-dessous pour apprendre comment
calculer la distance entre deux points sur la
surface d'une sphère.
GPS Receiver Demo
récepteur GPS
».
« $GPGGA
« $GPGSV
Distance »
(distance
38.4 Idées de projets
Maintenant que vous savez comment utiliser le
récepteur GPS, intégrez-le à d'autres appareils
pour créer un système complet, par exemple :
• Capteur sans fil (41)
• Enregistreur de données (42)
38.5 Pour plus d'informations
• PmodGPS Reference Manual de Digilent ~
Manuel
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-GPS/
PmodGPS_rm.pdf
• PmodGPS Schematics de Digilent ~ diagramme
de
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-GPS/
PmodGPS_sch.pdf
• Gms-u1LP Datasheet de GlobalTop ~ Fiche
technique du module GPS Gms-u1LP basé sur le
jeu de puces GPS MT3329 de MediaTek ; ce
document contient des informations détaillées sur
les phrases NMEA produites par le module.
Faites une recherche de la phrase « Gms-u1LP
PDF » sur le Web si votre recherche sur
GlobalTop n'aboutit pas :
» pour
$GPRMC
• Untangling the GPS Data String de l'Institute of
Agriculture and Natural Resources ~ Un bon
article qui explique en détail les phrases NMEA
pour
http://www.ianrpubs.unl.edu/epublic/live/ec157/
build/ec157.pdf
• Great Circle Distance de Wolfram ~ La distance
Walk-Through
orthodromique entre deux points quelconques
sur une sphère peut être utilisée pour déterminer
, puis faites
la
coordonnées
quelconques ;
simple ignore le fait que la Terre est un
sphéroïde aplati (légèrement aplati aux pôles) :
http://mathworld.wolfram.com/GreatCircle.html
».
orthodromique)
38. RÉCEPTEUR GPS
de
référence
du
connexion
du
récepteur
http://www.gtop-tech.com
le
distance
approximative
latitude-longitude
cette
technique
récepteur
GPS :
GPS :
GPS :
entre
deux
GPS
relativement
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