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Le temps de vol de l'impulsion associé à la vitesse
du son permet d'obtenir la distance, ou portée, de
l'objet. Le MB1010 réalise des mesures de distance
au format numérique par le biais de UART, des
sorties analogiques et des sorties de durée
d'impulsion.
Regardez la vidéo Sonic Range finder Interfacing
Theory (
youtu.be/UcpmrcJR_D8
plus sur le principe de fonctionnement des
télémètres à ultrasons, leurs applications, les
caractéristiques du MB1010 de MaxBotix, le
raccordement de transmissions, la technique de
compensation en fonction de la température et la
forme des faisceaux.
Regardez la vidéo Serial communication: UART
(
youtu.be/odN66E85J5E
les formes d'onde de signalisation entre émetteurs-
récepteurs UART.
20.3 Modifications de base
Regardez la vidéo Sonic Range Finder Demo Walk-
Through (
youtu.be/-MVa9HklgKI
plus sur les principes de conception du télémètre à
ultrasons, puis faites les modifications suivantes au
diagramme de
• Modifiez la face avant pour afficher la distance en
centimètres.
• Ajoutez un détecteur de proximité (indicateur
booléen ou LED) avec une commande de
niveau-seuil réglable sur la face avant. Par
exemple, si le seuil est fixé à 20 pouces, tout
objet se trouvant à moins de 20 pouces activerait
l'indicateur du détecteur de proximité.
• Ajoutez un VI Express Analog Output pour
afficher la sortie analogique « AN » du MB1010.
Convertissez
comparez cette valeur à la valeur de l'UART.
Constatez-vous une différence entre l'utilisation
de
la
numérique ?
• Créez une version du VI à la demande : ajoutez
deux VI Express Digital Output pour maintenir la
valeur « RX » du MB1010 normalement basse
grâce à une courte impulsion de haut niveau pour
déclencher une seule mesure.
, 9:26) pour en savoir
, 7:56) pour mieux comprendre
, 3:33) pour en savoir
:
Main.vi
la
tension
en
sortie
analogique
et
20.4 Idées de projets
Maintenant que vous savez utiliser le télémètre à
ultrasons, intégrez-le à d'autres dispositifs pour
créer un système complet, par exemple :
• Instrument de mesure de poche (40)
• Capteur sans fil (41)
• Enregistreur de données (42)
• Direction à commande électrique (44)
• Capteur à balayage (51)
20.5 Pour plus d'informations
• MB1010
technique du télémètre à ultrasons MB1010 :
http://maxbotix.com/documents/MB1010_Datasheet.pdf
• Temperature Compensation for Sonic Range
Finders de MaxBotix ~ La vitesse du son varie
considérablement en fonction de la température.
Cette page présente une équation pour calculer
la vitesse du son à n'importe quelle température
pour servir de base à la compensation de
température :
http://www.maxbotix.com/documents/Temperature_Compens
ation.pdf
• Sonic Range Finder Tutorials de MaxBotix ~
didacticiels sur tous les aspects des télémètres à
ultrasons :
http://maxbotix.com/tutorials.htm
distance,
puis
de
la
sortie
20. TÉLÉMÈTRE À ULTRASONS
Datasheet
de
MaxBotix
~
Fiche
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