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Construction du circuit d'interface : Reportez-
vous au diagramme de connexion de la figure 35.2,
page suivante ; le moteur à engrenage et le pont en
H nécessitent six connexions au connecteur MXP A
du
NI myRIO
connecteur MXP B (voir figure A.1, page 233) :
1. J2.VM → B/+5V (broche 1)
2. J2.GND → B/GND (broche 6)
3. J1.VCC → A/+3,3 V (broche 33)
4. J1.GND → A/GND (broche 30)
5. J1.EN (activer) → A/PWM0 (broche 27)
6. J1.SA (capteur A) → A/ENCA (broche 18)
7. J1.SB (capteur B) → A/ENCB (broche 22)
8. J1.DIR (direction) → A/DIO0 (broche 11)
Utilisez un petit tournevis plat pour desserrer/serrer
les vis du connecteur J2 de tension d'alimentation
du moteur.
Exécutez le VI de démonstration :
•
Téléchargez
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
•
Ouvrez le projet
qui se trouve dans le sous-dossier H-Bridge &
Geared Motor demo,
•
Développez
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
•
Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
•
Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
et
deux
connexions
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
H-Bridge & Geared Motor demo.lvproj
la
hiérarchie
(signe
Main.vi
completion »
(Fermer
35. MOTEUR À ENGRENAGES ET PONT EN H
Résultats attendus : Cliquez sur le bouton Enable
et augmentez le curseur du rapport cyclique PWM
jusqu'à ce que le moteur commence à tourner.
Vous devriez observer la rotation du moteur, la
au
valeur du compteur augmenter dans le sens positif
et l'indicateur de sens du compteur afficher
« Counting Up » (comptage progressif). Continuez
d'augmenter
accélérer le moteur.
Ramenez le curseur jusqu'à zéro, puis passez
dans les valeurs négatives. Vous devriez constater
que l'indicateur de direction passe à « Counting
Down » (comptage régressif) et que la valeur du
compteur diminue.
Cliquez sur le bouton Reset Counter (Réinitialiser
le compteur), puis faites des essais de vitesse du
moteur. Notez qu'à présent le compteur sert
d'indicateur
« comptages » mesurés dans un intervalle de
100 millisecondes.
Faites varier la fréquence PWM pour régler le
taux
des
« enable » (activer) du pont en H. Cherchez des
rapports entre la fréquence et le rapport cyclique
PWM, notamment concernant les points suivants :
1. À quelle plage de fréquence PWM peut-on
démarrer le moteur arrêté le plus facilement
lorsque le rapport cyclique PWM augmente à
partir de zéro ?
plus)
de
2. Quelle plage de fréquence PWM entraîne des
en double-
tonalités audibles ?
3. Quelle plage de fréquence PWM est la plus
adaptée à une rotation très lente ?
Réduisez la vitesse du moteur à zéro, puis
réinitialisez le compteur, laissez le commutateur
Reset Counter dans son état « OFF ». Faites
tourner manuellement l'aimant à l'arrière du moteur
et observez l'affichage du compteur « Counter
Value ». Quelle valeur s'affiche pour un tour
complet de l'aimant ?
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
en
cas
de
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas
les
résultats
suivants :
le
rapport
cyclique
de
vitesse
et
qu'il
impulsions
appliquées
attendus ?
Vérifiez
PWM
pour
indique
les
à
l'entrée
les
points
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