Encodeur Rotatif - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Encodeur rotatif

Un encodeur rotatif, également appelé encodeur
en quadrature, associe un bouton rotatif et deux
interrupteurs qui s'ouvrent et se ferment en décalé
à mesure de la rotation du bouton. L'angle et le
sens de rotation du bouton peuvent être détectés
par le décodage
commutation. La figure 13.1 montre l'encodeur
rotatif du kit de démarrage NI myRIO.
Figure 13.1 : Encodeur rotatif du kit de démarrage
NI myRIO.
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
approprié des ondes
1. Présenter les concepts essentiels concernant les
encodeurs rotatifs :
(a) Ondes en quadrature A et B,
(b) Entrées encodeur intégrées du NI myRIO et
VI Encoder LabVIEW associé pour indiquer
de les positions et la direction,
(c) Les rebonds de l'interrupteur qui nécessite
un circuit antirebond pour assurer la fiabilité
du fonctionnement et
2. Connecter la borne « commune » de l'encodeur
rotatif pour
numériques incluant des résistances de rappel
pull-up et pull-down.
13.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct de l'encodeur rotatif.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit de
démarrage NI myRIO :
• Encodeur rotatif,
http://www.mantech.co.za/ Datasheets/Products/F-11E.pdf
• Résistance, 10 kΩ (2×)
• Condensateur disque céramique de 0,01 µF,
marquage « 103 » (2×),
http://www.avx.com/docs/Catalogs/ class3-sc.pdf
• Plaque d'essai
• Fils de connexion, M-F (5×)
Construction du circuit d'interface : Consultez le
diagramme de
recommandée du montage expérimental sur la
figure 13.2, page 53.
fonctionner avec les
connexion et la
entrées
disposition