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17. SERVO
2. Faites suivre au servo une trajectoire de
positions angulaires, c.-à-d. une séquence
d'angles enregistrée dans un tableau :
• Remplacez la boucle While par une boucle For
(faites un clic droit sur la boucle For, puis
sélectionnez
l'option
(Terminal de condition)),
• Créez un tableau à l'aide du générateur de
sinusoïdes (Sine Pattern) qui se trouve dans la
sous-palette
Signal
Generation ; sélectionnez une amplitude de
sinusoïde qui déplacera le bras de renvoi de
commande du servo sur toute sa capacité de
déplacement,
• Modifiez le curseur
indicateur et
• Connectez la sortie de la sinusoïde via la
trame de la boucle For au câble de commande
de position.
17.4 Idées de projets
Maintenant que vous savez utiliser le servo,
intégrez-le à d'autres dispositifs pour créer un
système complet, par exemple :
• Direction à commande électrique (44)
• Contrôleur de coffre-fort d'hôtel (49)
• Capteur à balayage (51)
• Horloge NTP (43)
17.5 Pour plus d'informations
• Actuators and Servos de Society of Robots ~
Beaucoup de détails pratiques sur les servos :
http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml
• Servo Control de PC Control Learning Zone ~
Un autre bon didacticiel sur les servos :
http://www.pc-control.co.uk/servo_control.htm
Conditional
Terminal
Processing
|
Sig
de
réglage en
un
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