Boussole Avec Correction D'inclinaison - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Boussole avec correction
d'inclinaison
La boussole décrite au chapitre 23, page 101
détecte un champ magnétique 3D et la vidéo
Compass Interfacing Theory (
12:47) présente une méthode de base pour
étalonner la boussole pour indiquer le nord
géographique à des fins de navigation. Selon cette
méthode, la boussole doit être maintenue parallèle
au sol, mais cela ne s'avère pas toujours pratique,
voire possible. Il existe une procédure de correction
de l'inclinaison de la boussole à condition qu'un
accéléromètre soit disponible pour indiquer l'angle
de la boussole par rapport au sol.
Lisez l'article Applications of Magnetic Sensors
for Low Cost Compass Systems (applications des
capteurs magnétiques pour les systèmes de
boussole économiques) dont le lien se trouve dans
la section « Pour plus d'informations » à la fin du
chapitre 23 pour apprendre comment corriger
mathématiquement l'inclinaison de la boussole, puis
créez votre propre boussole à compensation
d'inclinaison. Prévoyez une option pour désactiver
la compensation d'inclinaison pour pouvoir étudier
comment celle-ci améliore la performance :
• Affichage de la mesure : Afficheur LCD
(26, 27, 28)
• Boussole (23)
• Accéléromètre embarqué, Accéléromètre (21)
,
youtu.be/3WkJ7ssZmEc