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Construction du circuit d'interface : Consultez le
diagramme
recommandée du montage expérimental sur la
figure 12.2 sur la page ci-contre. Le circuit
d'interface
connecteur MXP B du NI myRIO (voir figure A.1,
page 233) :
1. Alimentation électrique 5 V → B/+5V (broche 1)
2. Alimentation
(broche 33)
3. Terre → B/GND (broche 30)
4. Commande moteur → B/DIO8 (broche 27)
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet
dans le sous-dossier
• Développez
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Cliquez sur le bouton d'état
de l'E/S numérique pour définir la sortie sur son état
bas et votre moteur doit tourner à haute vitesse ;
cliquez à nouveau sur le bouton pour arrêter le
moteur.
Notez
d'entraînement du moteur est actif à l'état bas.
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO. La réinitialisation du myRIO a pour effet
de
faire
numériques au mode entrée.
de
connexion
et
nécessite
quatre
connexions
électrique
3,3 V
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
Motor demo.lvproj
,
Motor demo
la
hiérarchie
(signe
Main.vi
completion »
(Fermer
que
le
circuit
passer
toutes
les
broches
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
la
disposition
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
au
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
• Le transistor est correctement orienté : respectez
scrupuleusement les schémas de brochage de
→
B/+3,3V
chaque transistor ; notez particulièrement que la
broche de la grille du IRF510 est sur le côté
plutôt qu'au milieu, à l'instar des MOSFET de
plus basse puissance et
• Le redresseur est correctement orienté : lorsque
le redresseur est mal orienté, le moteur n'atteint
jamais le niveau de tension nécessaire pour être
sous tension.
12.2 Théorie de l'interface
qui se trouve
Circuit d'interface : Le moteur nécessite environ
180 mA (à 3,3 V) sans charge et plus de 1 000 mA
plus)
de
lorsqu'il tourne à pleine puissance, soit trois fois
en double-
plus que le courant disponible maximum des trois
connecteurs du NI myRIO combinés. En cas de
décrochage du moteur pour cause de charge
excessive ou en cas de blocage du rotor, il faut un
courant encore plus élevé dans la mesure où la
résistance effective du moteur est inférieure à 1 Ω.
C'est pourquoi le MOSFET de puissance à
enrichissement canal N IRF510 sert d'interrupteur
haute tension à semi-conducteurs pour actionner le
moteur. Sachant que la tension de seuil entre la
grille et la source du IRF510 V
et 4 V, la tension de sortie de l'E/S numérique du
en
cas
de
NI myRIO de 3,3 V ne suffit pas à mettre l'IRF510
sous tension. Les deux MOSFET basse puissance
disposés
alimentés par l'alimentation 5 V agissent comme
dispositif de décalage de niveau de 3,3 à 5 V pour
s'assurer que la tension de la grille du IRF510 est
de 0 V (hors tension) ou de 5 V (sous tension).
d'interface
Regardez la vidéo Motor Interfacing Theory
(
youtu.be/C_22XZaL5TM
les principes de fonctionnement des moteurs et les
principes de conception du circuit d'interface,
notamment : le dimensionnement du transistor de
d'E/S
puissance pour le courant du moteur à différentes
conditions de charge, l'importance du redresseur
pour gérer la force contre-électromotrice, le circuit
de décalage de niveau de 3,3 à 5 V et les
modifications requises pour connecter l'interface au
connecteur MSP avec des résistances de rappel
intégrées.
GS(seuil)
comme
inverseur
CMOS
, 6:49) pour en savoir plus sur
12. MOTEUR
varie entre 2
standard
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