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Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
• Les bornes de connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur A et
vous avez correctement connecté les broches,
• Les bornes du connecteur PmodGYRO sont
correctes : vérifiez vos connexions et assurez-
vous que vous avez connecté la ligne « SDA »
2
du bus I
PmodACL sur le connecteur J2 et la ligne
« SCL » à la borne « SCL » ; vérifiez également
que vous n'avez pas accidentellement croisé les
connexions d'alimentation électrique et
• Les bornes d'interruption PmodGYRO correctes
sont connectées aux lignes d'E/S numériques du
NI myRIO – la face avant ne se met à jour qu'en
réponse à l'interruption « data ready » (données
prêtes).
R
EMARQUE
« SCL » si vous voyez le message « Error-
36011 occurred at myRIO Write I2C.vi »
(erreur-36011 survenue sur myRIO Write I2C.vi
ou semblable) ; ce message indique que le
NI myRIO n'a pas reçu un accusé de réception
attendu du bus de communication I
PmodGYRO.
22.2 Théorie de l'interface
Circuit d'interface : Le gyroscope trois axes
L3G4200D de STMicroelectronics au cœur de la
carte PmodGYRO prend en charge le bus de
communication série I
« I2C ») ; le L3G4200D prend également en charge
l'interface de communication série SPI, toutefois, le
présent chapitre ne traite que du bus I
L3G4200D comporte deux valeurs de sortie
d'interruption désignées « INT1 » et « INT2 ». Ces
broches permettent d'accéder à différentes sources
d'interruption que l'on activera en fonction des
besoins. Vingt-six registres adressables permettent
d'accéder aux trois valeurs de vitesse angulaires
mesurées, et une grande variété d'options de
configuration.
C du NI myRIO à la borne « SDA » du
: Vérifiez les connexions « SDA » et
2
C (généralement appelée
Regardez la vidéo Gyroscope Interfacing Theory
, (
youtu.be/5JDkwG2rr1o
les principes de fonctionnement des gyroscopes,
les
caractéristiques
STMicroelectronics et les connexions et l'orientation
des axes de détection du PmodGYRO de Digilent.
Continuez d'étudier la vidéo pour apprendre
comment configurer les registres du L3G4200D, lire
les données de vitesse angulaire et intégrer les
mesures de vitesse pour obtenir le déplacement
angulaire relatif. Le L3G4200D est un dispositif
relativement complexe qui propose une large
gamme d'options ; le didacticiel vidéo est centré
donc sur le sous-ensemble de caractéristiques qui
vont vous permettre de vous mettre en route
rapidement.
L'exemple
comment réaliser les opérations suivantes :
• Configurer le débit de données et la plage à
pleine échelle,
• Configurer un seuil niveau haut pour générer une
interruption de type comparateur sur la broche de
sortie « INT1 »
• Générer
une
(données prêtes) sur la broche de sortie « INT2 »
• Lire les trois ensembles de registres de données
et
convertir
accélération mesurée en « dps » (degrés par
seconde)
• Intégrer les valeurs de vitesse pour obtenir un
déplacement angulaire relatif et
2
C du
• Estimer le décalage du « zero-rate level » pour
réduire l'accélération de l'intégrateur.
Regardez la vidéo Serial Communication: I2C
(
youtu.be/7CgNF78pYQM
les formes d'onde de signalisation entre les
émetteurs et les récepteurs du bus I
22.3 Modifications de base
Regardez la vidéo Gyroscope Demo Walk-through
2
C. Le
(
youtu.be/o_iuY0M3yDk
les principes de conception du gyroscope, puis
faites les modifications suivantes au diagramme de
Main.vi :
1. Modifiez l'adresse du dispositif et choisissez une
autre valeur. Quel est le message d'erreur
LabVIEW ?
22. GYROSCOPE
, 13:48) pour en savoir plus sur
du
L3G4200D
détaillé
vous
interruption
« data
ces
valeurs
de
vitesse
, 8:47) pour mieux comprendre
2
C.
, 06:36) pour en savoir plus sur
de
montre
ready »
en
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