Récepteur Gps - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Récepteur GPS
La navigation moderne repose sur le réseau
satellite GPS (Global Positioning System) pour
obtenir les coordonnées en 3D (latitude, longitude,
altitude) d'un récepteur GPS situé n'importe où sur
la planète, avec haute précision et exactitude. Bien
que le système de positionnement mondial (GPS)
soit sophistiqué et
(figure 38.1) basé sur le module GPS Gms-u1LP de
GlobalTech représente une manière étonnamment
simple d'accéder à tout un ensemble d'informations
outre les coordonnées, notamment l'heure précise,
la date, la direction, la vitesse et d'autres
informations utiles liées à des satellites spécifiques.
Figure 38.1 : Récepteur PmodGPS de Diligent basé
sur le Gms-u1LP de GlobalTech.
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Discuter des concepts du GPS, notamment la
trilatération pour mesurer les coordonnées 3D,
complexe, le PmodGPS
2. Capter les phrases
caractères ASCII) générées par le Gms-u1LP,
sous forme de tableau de chaînes dans
LabVIEW,
3. Analyser la phrase pour en extraire des champs
de données individuels et
4. Extraire les informations
données en utilisant les VI Scan From String
(Balayer une chaîne) et Format Into String
(Formater en chaîne) de LabVIEW.
38.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct du récepteur GPS.
Sélectionnez ces éléments :
• Récepteur GPS (PmodGPS),
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-
GPS/PmodGPS_rm.pdf
• Fils de connexion, F-F (5×)
Construction du circuit d'interface : reportez-
vous au diagramme de connexion sur la figure 38.2
sur la page suivante ; le récepteur GPS nécessite
cinq connexions au
NI myRIO (voir figure A.1, page 233) :
1. Alimentation +3,3 V (VCC3V3)
(broche 33)
2. Terre (GND) → A/GND (broche 30)
3. UART transmission
A/UART.RX (broche 10)
4. UART réception données (RXD) → A/UART.TX
(broche 14)
5. Une impulsion par seconde (1PPS) → A/DIO0
(broche 11)
NMEA (chaînes
des champs
connecteur MXP A
→
A/+3,3V
données (TXD)
de
de
du
→